按键输入消抖

 按键输入是人机对话不可缺少的一部分，对于消抖设计，一种是软件消抖，一种是硬件消抖。但在单片机电路设计中，采用电容消抖才是最佳的选择，其次才是定时器消抖。

1、按键输入采用软件消抖

1)、通过定时器方式定时读取按键输入

根据固定的采集周期，通常为10ms，需要读两次，若前后两次均相同，则认为按键被按下。需要占用CPU的定时器，优点：不占用CPU执行时间，程序执行速度快。缺点：需要一个全局变量Key来辅助完成。

定时器中断程序：

Key=(u8)(Key<<1);

if(KeyPin=0)   Key=(u8)(Key|0x01);  //将key的最低位置1

else Key=(u8)(Key&0xFE); //将key的最低位置0

按键读取程序

if( (key&0x03) ==0x03 ) 按键被按下

else 无按键被按下

2)、完全采用软件延时，每隔10ms周期采集一次，需要读两次，若前后两次均相同，则认为按键被按下。缺点：占用CPU执行时间，影响程序的执行速度，当有中断发送时，读取按键的时间变长，不适合用于中断频繁的程序中。

if(KeyPin=0)

{

   delay_ms(10);

  if(KeyPin=0)//确认有键按下

  {

  }

}

2、按键输入采用硬件消抖

1)、电容消抖

注意：KEY_UP，KEY_Left，KEY_OK连接到CPU引脚。 

 采用定时器轮询读取

 2)、专用芯片消抖

在有很多按钮输入的情况下，使用专用芯片。缺点：增加硬件成本。

3、定时器消抖应用
开关的两个引脚通过IO控制，若通过定时器扫描，可实现连读。例如每0.2秒读一次，则1秒可以读取5次。通常按键时间为0.5秒~0.7秒。

若CPU无上上拉电阻，则连接上拉电阻。若有内部上拉电阻，就不用了。

按键按下分析：

如果COL1~COL4被置0，读ROW1~ROW4，可以知道被按下的按键所在的行 。同理，可以分析出被按下的按键所在的列。见下图：

程序实现：

1)、先初始化COL=0，ROW=0，再令COL1=0,COL2=,0,COL3=0,COL4=0，接着

读ROW1，判断是否为0，若为0，则记录ROW=1;

读ROW2，判断是否为0，若为0，则记录ROW=2;

读ROW3，判断是否为0，若为0，则记录ROW=3;

读ROW4，判断是否为0，若为0，则记录ROW=4;

2)、先令ROW1=0,ROW2=,0,ROW3=0,ROW4=0

读COL1，判断是否为0，若为0，则记录COL=1;

读COL2，判断是否为0，若为0，则记录COL=2;

读COL3，判断是否为0，若为0，则记录COL=3;

读COL4，判断是否为0，若为0，则记录COL=4;

3)、分析按键值

if( ROW > 0 && COL >0 )

{  

   KeyCnt++;

  if(KeyCnt>2) 

  { 

      KEY_Value=(ROW-1)*4+COL //发现按键被按下

      //用户读到该值后，需要将KEY_Value=0

     KeyCnt=0; //实现连续按键

  }

}

else

{

   KEY_Value=0;//无按键被按下

   KeyCnt=0;

}

4、总结

在单片机电路设计中，采用电容消抖是最佳的选择，其次才是定时器消抖。