51单片机第25步_定时器1工作在模式2(8位自动重装载定时器)

重点学习51单片机定时器1工作在模式2的应用。

在51单片机中，定时器1工作在模式2，TL1占8位，用作计数器寄存器，TH1占8位，用作预装载寄存器，向上计数。当TL1溢出时，会自动将TH1中数据装载到TL1中，继续计数。

1、定时器1工作在模式2，且定时器0没有工作在模式3，可以用作独立的定时器，计数器，或波特率发生器的输入时钟源。

1)、定时器1工作在模式2框图如下：

2)、定时器1输入时钟：

①、TMOD寄存器的bit6(C/T)=0，定时器输入时钟为CPU时钟经过12分频后得到的。

②、TMOD寄存器的bit6(C/T)=1，定时器输入时钟为来自T1引脚(P3.5)，我们也可以理解为计数脉冲。

3)、定时器1启动：

①、当TMOD寄存器的bit7(GATE)=0时，将TR1=1，则会启动定时器1；

②、当TMOD寄存器的bit7(GATE)=1时，给INT1引脚(P3.3)施加高电平，同时TR1=1，则会启动定时器1；

4)、定时器1溢出标志TF1建立的条件

TH1和TL1从装载的初始值开始计数，直到TH1和TL1从0xFF变成0x100时产生溢出，此时定时器1的溢出标志TF1=1；

5)、定时器1产生中断条件

定时器1的溢出标志TF1=1

定时器1的中断使能位ET1=1

总中断使能位EA=1

只有这3个条件同时满足，定时器1才会进入到中断服务程序。

6)、定时器1工作在模式2(8位定时器)

#define T1_Load_Value  (256-200)  //配置定时器1为200us中断一次;

//函数功能: 定时器1工作在模式2的初始化;

void timer1_initializtion(void)

{ TMOD = 0x0F;TMOD |= 0x20;

//TMOD寄存器的bit6(C/T)=0，定时器输入时钟为CPU时钟经过12分频后得到的。

//配置Timer1为方式2(8位自动重装载定时器)

//设置GATE1=0,即不允许外部INT1脚控制Timer1;

  TH1=T1_Load_Value;       //手动装载TH1;

TL1=T1_Load_Value;    //初始化计数器的初始值

  TR1=1;                //当GATE1=0时,TR1=1,表示启动T1开始工作;

  ET1=1;                //允许Timer1中断;

  EA=1;                 //开总中断允许位;

}

//函数功能: Timer1的中断服务函数,每200us中断一次;

void timer1_interrupt_program() interrupt 3 using 1

{

  ///其它处理程序///

}

7)、定时器1工作在模式2(波特率发生器的输入时钟)

①、定时器1用作波特率发生器时,T1引脚(P3.5)只能作为通用IO口使用。

②、波特率加倍：波特率 = (2÷32)×((11.0592×1000000/12)/(256-TH1))

TH1 = 256 - 11.0592×1000000/192/波特率

当TH1=250,波特率为9600bps，可以用来验证计算。

注意：11.0592表示晶振频率，单位：MHz

③、波特率不加倍：波特率 = (1÷32)×((11.0592×1000000/12)/(256-TH1))

TH1 = 256 - 11.0592×1000000/384/波特率

当TH1=253,波特率为9600bps

注意：11.0592表示晶振频率，单位：MHz

unsigned char SendBuffer[10];

unsigned char SendBuffer_Index;

unsigned char SendBuffer_Length;

#define OSC_FREQ     11059200L

#define BAUD_Time 1

#if(BAUD_Time==1)

//若波特率加倍,则使用下面参数;

#define BAUD_57600   256 - (OSC_FREQ/192L)/57600L    //255

#define BAUD_28800   256 - (OSC_FREQ/192L)/28800L    //254

#define BAUD_19200   256 - (OSC_FREQ/192L)/19200L    //253

#define BAUD_14400   256 - (OSC_FREQ/192L)/14400L    //252

#define BAUD_9600    256 - (OSC_FREQ/192L)/9600L     //250

#define BAUD_4800    256 - (OSC_FREQ/192L)/4800L  //244

#define BAUD_2400    256 - (OSC_FREQ/192L)/2400L  //232

#define BAUD_1200    256 - (OSC_FREQ/192L)/1200L  //208

#else

//若波特率不加倍,则使用下面参数;

#define BAUD_9600    256 - (OSC_FREQ/384L)/9600L

#define BAUD_4800    256 - (OSC_FREQ/384L)/4800L

#define BAUD_1200    256 - (OSC_FREQ/384L)/1200L

#endif

#define SYNC 0x33

//函数功能: 定时器1工作在模式2的初始化;

void timer1_initializtion(void)

{ TMOD &= 0x0F;//清除高4位

//TMOD寄存器的bit6(C/T)=0，定时器输入时钟为CPU时钟经过12分频后得到的

//设置GATE1=0,即不允许外部INT1脚控制Timer1;

TMOD |= 0x20;//配置Timer1为方式2(8位自动重装载定时器)

  TH1=BAUD_9600;    //手动装载TH1;

TL1=BAUD_9600;    //初始化计数器的初始值

  TR1=1;                //当GATE1=0时,TR1=1,表示启动T1开始工作;

  ET1=0;                //不允许Timer1中断;

}

void Serial_Port_Initialization(void)

{ #if(BAUD_Time==1)

PCON &= 0x7F;PCON |= 0x80;//波特率翻倍

#else

PCON &= 0x7F;//波特率不加倍

#endif

  SCON=0x50; //串行控制寄存器: SM0,SM1,SM2,REN,TB8,RB8,TI,RI

             //SM1:SM0=01,选择方式1,SM2=0,表示非多机通讯,8-bit UART;

     //REN=1,使能接收;

  timer1_initializtion();

  TI=1;    //发送UART的第一个字节,为下次发送做准备;

  RI=0;

  ES=1; //使能串口接收和发送中断;

  EA=1; //开总中断

SendBuffer_Index=0;

SendBuffer_Length=0;

}

//串口中断

void isr_UART(void) interrupt 4 using 1

{ unsigned char temp;

if (RI) //处理接收数据;

{

temp=SBUF; //从串口接收一个字节;

}

if (TI) //处理发送数据;

{

SendBuffer_Index++;

if(SendBuffer_Index<SendBuffer_Length)

{

SBUF=SendBuffer[SendBuffer_Index];

}

}

}

//函数功能:发送数据

void SendData(void)

{

SendBuffer_Index=0;

SendBuffer_Length=0;

SendBuffer[0]=SYNC;SendBuffer_Length++;

SendBuffer[1]='O';SendBuffer_Length++;

SendBuffer[2]='K';SendBuffer_Length++;

SBUF=SendBuffer[SendBuffer_Index];

}

2、定时器1工作在模式2，且定时器0工作在模式3，定时器1只能用作波特率发生器的输入时钟源。

定时器0和定时器1相同点都是16位定时计数器：

1)，定时器0可分成2个独立的8位定时器，而定时器1则不能；

2)，定时器1可作为串口的波特率发生器，而定时器0则不能；
3), 当定时器0工作于模式3时，定时器1只能工作于模式2,用作波特率发生器。

当定时器1工作于模式3时，则停止计数。
4),定时器1用作波特率发生器时,T1引脚(P3.5)只能作为通用IO口使用。
5),波特率加倍：波特率 = (2÷32)×((11.0592×1000000/12)/(256-TH1))
TH1 = 256 - 11.0592×1000000/192/波特率
当TH1=250,波特率为9600bps，可以用来验证计算。
注意：11.0592表示晶振频率，单位：MHz
6),波特率不加倍：波特率 = (1÷32)×((11.0592×1000000/12)/(256-TH1))
TH1 = 256 - 11.0592×1000000/384/波特率
当TH1=253,波特率为9600bps
注意：11.0592表示晶振频率，单位：MHz
7),不建议使用定时器1的工作方式0或工作方式1作为波特率发生器的输入时钟，需要定时器1产生中断，同时还需要手动装载初始值，其次不入流。

其框图如下：

在定时器不够用时，我们通常会将定时器0工作在模式3，这样定时器0变成2个8位定时器，定时器1就只能工作在模式2，用作波特率发生的输入时钟源。前面已经介绍，就不再叙述了。