stm32f042 can调试记录

最近在项目中有用到stm32f042的can接口，在调试过程中遇到了一些问题，现在回顾记录下调试过程，有需要的也可以做下参考。

配置事项：

1.查看硬件原理图PA9,PA10直接连接到收发转换芯片，但查看芯片规格书PA9,PA10引脚没有can信息介绍，查看小字注释才发现需要通过映射到can接口引脚PA11,PA12，代码端需要添加：                  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
        SYSCFG->CFGR1 |= SYSCFG_CFGR1_PA11_PA12_RMP;

2.注意can波特率参数设置，除了BS1、BS2、分频系数外还需要关注芯片CAN所在主线的时钟频率。

3.ID那些建议先都填写0，以免影响调试判断。

4.注意标准、扩展模式选择。

5.移植其他代码时需要注意库文件、命名差异。

测试验证事项：

        先使用回环模式进行自检，发送数据查看能不能进接受中断函数。再进入正常模式测试，（注意上位机设置，波特率，ID号）。

        出现问题时可以测量收发转换芯片供电是否正常，通过上位机发送信号，测试接收芯片是否有波形输出。先排除硬件故障。