昇思25天学习打卡营第二十三天|ResNet50图像分类

背景

提供免费算力支持，有交流群有值班教师答疑的华为昇思训练营进入第二十三天了。
今天是第二十三天，从第十天开始，进入了应用实战阶段，前九天都是基础入门阶段，具体的学习内容可以看链接
基础学习部分
昇思25天学习打卡营第一天|快速入门
昇思25天学习打卡营第二天|张量 Tensor
昇思25天学习打卡营第三天|数据集Dataset
昇思25天学习打卡营第四天|数据变换Transforms
昇思25天学习打卡营第五天|网络构建
昇思25天学习打卡营第六天|函数式自动微分
昇思25天学习打卡营第七天|模型训练
昇思25天学习打卡营第八天|保存与加载
昇思25天学习打卡营第九天|使用静态图加速
应用实践部分
昇思25天学习打卡营第十天|CycleGAN图像风格迁移互换
昇思25天学习打卡营第十一天|DCGAN生成漫画头像
昇思25天学习打卡营第十二天|Diffusion扩散模型
昇思25天学习打卡营第十三天|GAN图像生成
昇思25天学习打卡营第十四天|Pix2Pix实现图像转换
昇思25天学习打卡营第十五天|基于 MindSpore 实现 BERT 对话情绪识别
昇思25天学习打卡营第十六天|基于MindSpore的GPT2文本摘要
昇思25天学习打卡营第十七天|文本解码原理–以MindNLP为例
昇思25天学习打卡营第十八天|基于MindNLP+MusicGen生成自己的个性化音乐
昇思25天学习打卡营第十九天|K近邻算法实现红酒聚类
昇思25天学习打卡营第二十天|基于MobileNetv2的垃圾分类
昇思25天学习打卡营第二十一天|FCN图像语义分割
昇思25天学习打卡营第二十二天|ResNet50迁移学习

学习内容

图像分类是最基础的计算机视觉应用，属于有监督学习类别，如给定一张图像(猫、狗、飞机、汽车等等)，判断图像所属的类别。本章将介绍使用ResNet50网络对CIFAR-10数据集进行分类。

ResNet网络介绍

ResNet50网络是2015年由微软实验室的何恺明提出，获得ILSVRC2015图像分类竞赛第一名。在ResNet网络提出之前，传统的卷积神经网络都是将一系列的卷积层和池化层堆叠得到的，但当网络堆叠到一定深度时，就会出现退化问题。下图是在CIFAR-10数据集上使用56层网络与20层网络训练误差和测试误差图，由图中数据可以看出，56层网络比20层网络训练误差和测试误差更大，随着网络的加深，其误差并没有如预想的一样减小。

ResNet网络提出了残差网络结构(Residual Network)来减轻退化问题，使用ResNet网络可以实现搭建较深的网络结构（突破1000层）。论文中使用ResNet网络在CIFAR-10数据集上的训练误差与测试误差图如下图所示，图中虚线表示训练误差，实线表示测试误差。由图中数据可以看出，ResNet网络层数越深，其训练误差和测试误差越小。

了解ResNet网络更多详细内容，参见ResNet论文。

数据集准备与加载

CIFAR-10数据集共有60000张32*32的彩色图像，分为10个类别，每类有6000张图，数据集一共有50000张训练图片和10000张评估图片。首先，如下示例使用download接口下载并解压，目前仅支持解析二进制版本的CIFAR-10文件（CIFAR-10 binary version）。

下载后的数据集目录结构如下：

datasets-cifar10-bin/cifar-10-batches-bin
├── batches.meta.text
├── data_batch_1.bin
├── data_batch_2.bin
├── data_batch_3.bin
├── data_batch_4.bin
├── data_batch_5.bin
├── readme.html
└── test_batch.bin

然后，使用mindspore.dataset.Cifar10Dataset接口来加载数据集，并进行相关图像增强操作。

构建网络

残差网络结构(Residual Network)是ResNet网络的主要亮点，ResNet使用残差网络结构后可有效地减轻退化问题，实现更深的网络结构设计，提高网络的训练精度。本节首先讲述如何构建残差网络结构，然后通过堆叠残差网络来构建ResNet50网络。

构建残差网络结构

残差网络结构图如下图所示，残差网络由两个分支构成：一个主分支，一个shortcuts（图中弧线表示）。主分支通过堆叠一系列的卷积操作得到，shotcuts从输入直接到输出，主分支输出的特征矩阵$F(x)$加上shortcuts输出的特征矩阵$x$得到$F(x)+x$，通过Relu激活函数后即为残差网络最后的输出。

残差网络结构主要由两种，一种是Building Block，适用于较浅的ResNet网络，如ResNet18和ResNet34；另一种是Bottleneck，适用于层数较深的ResNet网络，如ResNet50、ResNet101和ResNet152。

Building Block

Building Block结构图如下图所示，主分支有两层卷积网络结构：

• 主分支第一层网络以输入channel为64为例，首先通过一个$3\times 3$的卷积层，然后通过Batch Normalization层，最后通过Relu激活函数层，输出channel为64；
• 主分支第二层网络的输入channel为64，首先通过一个$3\times 3$的卷积层，然后通过Batch Normalization层，输出channel为64。

最后将主分支输出的特征矩阵与shortcuts输出的特征矩阵相加，通过Relu激活函数即为Building Block最后的输出。

主分支与shortcuts输出的特征矩阵相加时，需要保证主分支与shortcuts输出的特征矩阵shape相同。如果主分支与shortcuts输出的特征矩阵shape不相同，如输出channel是输入channel的一倍时，shortcuts上需要使用数量与输出channel相等，大小为$1\times 1$的卷积核进行卷积操作；若输出的图像较输入图像缩小一倍，则要设置shortcuts中卷积操作中的stride为2，主分支第一层卷积操作的stride也需设置为2。

Bottleneck

Bottleneck结构图如下图所示，在输入相同的情况下Bottleneck结构相对Building Block结构的参数数量更少，更适合层数较深的网络，ResNet50使用的残差结构就是Bottleneck。该结构的主分支有三层卷积结构，分别为$1\times 1$的卷积层、$3\times 3$卷积层和$1\times 1$的卷积层，其中$1\times 1$的卷积层分别起降维和升维的作用。

• 主分支第一层网络以输入channel为256为例，首先通过数量为64，大小为$1\times 1$的卷积核进行降维，然后通过Batch Normalization层，最后通过Relu激活函数层，其输出channel为64；
• 主分支第二层网络通过数量为64，大小为$3\times 3$的卷积核提取特征，然后通过Batch Normalization层，最后通过Relu激活函数层，其输出channel为64；
• 主分支第三层通过数量为256，大小$1\times 1$的卷积核进行升维，然后通过Batch Normalization层，其输出channel为256。

最后将主分支输出的特征矩阵与shortcuts输出的特征矩阵相加，通过Relu激活函数即为Bottleneck最后的输出。

主分支与shortcuts输出的特征矩阵相加时，需要保证主分支与shortcuts输出的特征矩阵shape相同。如果主分支与shortcuts输出的特征矩阵shape不相同，如输出channel是输入channel的一倍时，shortcuts上需要使用数量与输出channel相等，大小为$1\times 1$的卷积核进行卷积操作；若输出的图像较输入图像缩小一倍，则要设置shortcuts中卷积操作中的stride为2，主分支第二层卷积操作的stride也需设置为2。

如下代码定义ResidualBlock类实现Bottleneck结构。

构建ResNet50网络

ResNet网络层结构如下图所示，以输入彩色图像$224\times 224$为例，首先通过数量64，卷积核大小为$7\times 7$，stride为2的卷积层conv1，该层输出图片大小为$112\times 112$，输出channel为64；然后通过一个$3\times 3$的最大下采样池化层，该层输出图片大小为$56\times 56$，输出channel为64；再堆叠4个残差网络块（conv2_x、conv3_x、conv4_x和conv5_x），此时输出图片大小为$7\times 7$，输出channel为2048；最后通过一个平均池化层、全连接层和softmax，得到分类概率。

对于每个残差网络块，以ResNet50网络中的conv2_x为例，其由3个Bottleneck结构堆叠而成，每个Bottleneck输入的channel为64，输出channel为256。

如下示例定义make_layer实现残差块的构建，其参数如下所示:

• last_out_channel：上一个残差网络输出的通道数。
• block：残差网络的类别，分别为ResidualBlockBase和ResidualBlock。
• channel：残差网络输入的通道数。
• block_nums：残差网络块堆叠的个数。
• stride：卷积移动的步幅。

ResNet50网络共有5个卷积结构，一个平均池化层，一个全连接层，以CIFAR-10数据集为例：

• conv1：输入图片大小为$32\times 32$，输入channel为3。首先经过一个卷积核数量为64，卷积核大小为$7\times 7$，stride为2的卷积层；然后通过一个Batch Normalization层；最后通过Reul激活函数。该层输出feature map大小为$16\times 16$，输出channel为64。
• conv2_x：输入feature map大小为$16\times 16$，输入channel为64。首先经过一个卷积核大小为$3\times 3$，stride为2的最大下采样池化操作；然后堆叠3个$[1\times 1，64；3\times 3，64；1\times 1，256]$结构的Bottleneck。该层输出feature map大小为$8\times 8$，输出channel为256。
• conv3_x：输入feature map大小为$8\times 8$，输入channel为256。该层堆叠4个[1×1，128；3×3，128；1×1，512]结构的Bottleneck。该层输出feature map大小为$4\times 4$，输出channel为512。
• conv4_x：输入feature map大小为$4\times 4$，输入channel为512。该层堆叠6个[1×1，256；3×3，256；1×1，1024]结构的Bottleneck。该层输出feature map大小为$2\times 2$，输出channel为1024。
• conv5_x：输入feature map大小为$2\times 2$，输入channel为1024。该层堆叠3个[1×1，512；3×3，512；1×1，2048]结构的Bottleneck。该层输出feature map大小为$1\times 1$，输出channel为2048。
• average pool & fc：输入channel为2048，输出channel为分类的类别数。

如下示例代码实现ResNet50模型的构建，通过用调函数resnet50即可构建ResNet50模型，函数resnet50参数如下：

• num_classes：分类的类别数，默认类别数为1000。
• pretrained：下载对应的训练模型，并加载预训练模型中的参数到网络中。

模型训练与评估

本节使用ResNet50预训练模型进行微调。调用resnet50构造ResNet50模型，并设置pretrained参数为True，将会自动下载ResNet50预训练模型，并加载预训练模型中的参数到网络中。然后定义优化器和损失函数，逐个epoch打印训练的损失值和评估精度，并保存评估精度最高的ckpt文件（resnet50-best.ckpt）到当前路径的./BestCheckPoint下。

由于预训练模型全连接层（fc）的输出大小（对应参数num_classes）为1000， 为了成功加载预训练权重，我们将模型的全连接输出大小设置为默认的1000。CIFAR10数据集共有10个分类，在使用该数据集进行训练时，需要将加载好预训练权重的模型全连接层输出大小重置为10。

此处我们展示了5个epochs的训练过程，如果想要达到理想的训练效果，建议训练80个epochs。

可视化模型预测

定义visualize_model函数，使用上述验证精度最高的模型对CIFAR-10测试数据集进行预测，并将预测结果可视化。若预测字体颜色为蓝色表示为预测正确，预测字体颜色为红色则表示预测错误。

由上面的结果可知，5个epochs下模型在验证数据集的预测准确率在70%左右，即一般情况下，6张图片中会有2张预测失败。如果想要达到理想的训练效果，建议训练80个epochs。