RT-Thread和STM32学习——串口1通信

RS232和RS485串口

对于我来收，RS232和485的区别目前来说并不是很大，因为只用到了数据的收发，对于大项目的作用，RS485用的比较多。
RT-Thread的比Keil好用多了，这两者的概念我不清楚，比如我只是认为Keil只是用来编辑、编译、烧录、调试的工具（调试用的比较少）。Keil使用一个CPIO口需要对这个口初始化、使能、模式等一系列操作，但是RT-Thread不一样

/* 设置LED引脚为输出模式 */
rt_pin_mode(136, PIN_MODE_OUTPUT);

这样就方便很多，但是终究还是需要学习底层的。
直接开始吧
写代码之前，想想如何完成串口数据收发。

1. 寻找串口（使能，初始化，设置波特率）
2. 发送数据给串口、串口接收中断（收到数据后下一步的操作）
3. 发送同样的数据给PC

寻找串口

定义串口名字

#define UART1_NAME       "uart1"
/* 串口设备句柄 */
static rt_device_t serial;
/* 串口初始化默认参数 */
struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT; 

查找串口

char uart_name[RT_NAME_MAX];
/* 定义一个uart_name,用于寻找串口 */
rt_strncpy(uart_name, UART3_NAME, RT_NAME_MAX);
 /* 查找系统中的串口设备 */
serial = rt_device_find(uart_name);
if (!serial)
{
	rt_kprintf("find %s failed!\n", uart_name);
	return RT_ERROR;
} 

打开串口，定义接收回调函数

/* 以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 */
rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
/* 设置接收回调函数 */
rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input);

发送一个数据，使串口触发中断

char str[] = "hello";
/* 发送字符串 */
rt_device_write(serial, 0, str, sizeof(str));

触发中断

rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    /* 串口接收到数据后产生中断，调用此回调函数 */    
    char ch;
    /*设置LED引脚为输出模式,默认高电平*/
    rt_pin_mode(136, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_write(136, PIN_HIGH);

    while (rt_device_read(dev, 0, &ch, 1) == 0)
    ;
    if(ch == 's')
    {
        rt_pin_write(136, PIN_LOW);
    }
    else if(ch == 'p')
    {
        rt_pin_write(136, PIN_HIGH);
     }
     rt_device_write(dev, 0, &ch, 1);

    return RT_EOK;
}

中断函数把接收到的字符重新读取，再发送到PC端。
目前似乎只支持一个字符，待过一天再进行升级。

代码，具体调用可直接添加到main.c文件后再修改一点

#include <rtthread.h>
#include <serial.h>
#include "uart1.h"
#include <pin.h>
#include <rtdef.h>
#define UART1_NAME       "uart1"


static rt_device_t serial;
 /* 初始化配置参数 */
struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT; 

/* 接收数据回调函数 */
rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    /* 串口接收到数据后产生中断，调用此回调函数 */
    
    char ch;
    /*设置LED引脚为输出模式,默认高电平*/
    rt_pin_mode(136, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_write(136, PIN_HIGH);

    while (rt_device_read(dev, 0, &ch, 1) == 0)
    ;
    if(ch == 's')
    {
        rt_pin_write(136, PIN_LOW);
    }
    else if(ch == 'p')
    {
        rt_pin_write(136, PIN_HIGH);
     }
     rt_device_write(dev, 0, &ch, 1);

    /*发送完数据，将RE#引脚设置低电平，串口为输入模式*/
    rt_pin_write(44, PIN_LOW);

    return RT_EOK;
}



int uart_sample(void)
{
    rt_err_t ret = RT_EOK;
    char uart_name[RT_NAME_MAX];
    char str[] = "hello";

    

    rt_strncpy(uart_name, UART3_NAME, RT_NAME_MAX);


    /* 查找系统中的串口设备 */
    serial = rt_device_find(uart_name);
    if (!serial)
    {
        rt_kprintf("find %s failed!\n", uart_name);
        return RT_ERROR;
    }

   

    /* 以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 */
    rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);

    /* 设置接收回调函数 */
    rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input);
    /* 发送字符串 */
    rt_device_write(serial, 0, str, sizeof(str));



    return ret;
}