RT-Thread硬件定时器（HWTIMER）官方文档实例实现

在学习rt-thread文档的时候，根据rt-thread官方的步骤，但是还是没有实现预期效果。中途我也遇到了一些问题，今天就来看看关于文档HWTIMER设备的实现步骤。
首先学习HWTIMER所需要的文档

函数	描述
rt_device_find();	功能：查找设备。参数：设备名称。返回值：成功返回设备句柄，失败返回RT_NULL
rt_devcie_open()	功能：打开设备。参数1：设备句柄，参数2：打开模式，一般为读写打开：RT_DEVICE_OFLAG_RDWR。返回值：成功返回RT_EOK，错误返回其它错误码
rt_device_set_rx_indicate()	功能：设置超值回调函数。参数1：设备句柄，参数2：回调函数。返回值：成功返回RT_EOK
rt_device_control()	功能：控制定时器。参数1：设备句柄，参数2：命令控制字，参数3：控制参数。返回值：成功返回RT_EOK，失败返回-RT_ENOSYS
rt_device_write ()	功能：设置定时器超时值。参数1：设备句柄，参数2：偏移量（一般为0），参数3：指向超时时间结构体指针，参数4：结构体大小。返回值：成功返回结构体大小，失败返回0
rt_device_read ()	功能：读取定时器当前值。参数1：设备句柄，参数2：偏移量，参数3：输出参数，指向定时器时间结构体指针，参数4：超时时间结构体大小。返回值：返回超时时间结构体大小，失败返回0
rt_device_close()	功能：关闭设备。参数：设备句柄。返回值：RE_EOK表示关闭成功，-RT_ENOSYS表示重复关闭，其它错误码表示关闭失败

直接上代码（内容做了部分修改以编译验证），读取定时值部分代码删除了，学会这个后面加上去很容易的：

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include "hwtimer_sample.h"


rt_device_t hw_dev;         //设备句柄
rt_hwtimer_mode_t mode;     //控制参数，单次定时OR周期定时
rt_hwtimerval_t timeout_t;  //定时器超出值

/* 定时器超时回调函数 */
rt_err_t timeout_cb(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    rt_kprintf("this is hwtimer timeout callback fucntion!\n");


    return 0;
}

int hw_sample(void)
{
    rt_err_t ret = RT_EOK;
    /* 查找设备 */
    hw_dev = rt_device_find(HWTIME_DEV_NAME);
    if(hw_dev == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("find %s failed\t\n", HWTIME_DEV_NAME);
        return RT_ERROR;
    }
    /* 查找设备成功 */
    rt_kprintf("find %s success \t\n",HWTIME_DEV_NAME);

    /* 以读写的方式打开设备 */
    rt_device_open(hw_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR);

    /* 设置定时器工作模式为周期定时 */
    mode = HWTIMER_MODE_PERIOD;
    rt_device_control(hw_dev, HWTIMER_CTRL_MODE_SET, &mode);

    /* 超值回调函数 */
    rt_device_set_rx_indicate(hw_dev, timeout_cb);

    /* 配置超时值 */
    timeout_t.sec = 5;
    timeout_t.usec = 0;
    rt_device_write(hw_dev, 0, &timeout_t, sizeof(timeout_t));

    return RT_EOK;
}

1.寻找定时器3

我用到的是STM32F407IET6，用到的定时器可以在tim_config.h查看可以使用的定时器，其它能知道的方法未知，按道理查看原理图是有的。

2、配置定时器3

首先需要在RT-Thread setting打开定时器设备
接下来在board.h文件中取消TIM的注释，在添加一个TIM3

接下来把stm32f4xx_hal_conf.h文件中的定时器使能
不要以为这就完了。在board.h文件里有使用步骤，因为我看文档不细心
第一、二、四步已经完成了，那stm32xxxx_hal_msp.c这个文件在哪。这个文件在RT-Thread项目里是没有的，需要下载stm32cubeMX软件，这个软件简单的理解就是对芯片的外设进行封装，我的理解类似于库函数
如何下载以及安装可以百度。

设置完后直接生成
我们找到生成的目录文件，在Src文件夹下看到了熟悉的文件
将代码复制到borad.c文件尾

编译，下载，搞定