关于RT-Thread中PWM无法正常输出的学习

最新推荐文章于 2024-07-19 08:30:00 发布

勤恳的勤

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分类专栏： RT-Thread和STM32 文章标签： stm32

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按照官方的PWM配置，并没有输出PWM，网上有比较多的办法，试了很多，有些还是不能实现输出，这里做个记录。记录自己完成PWM输出的过程，以及修改的地方。
关于STM32CubeMX配置就不多说了，网上有很多。

首先必定是按照流程来，一定一定按照流程来！！！

需要注意的是加上通道数！！！！
这是流程上没有的，也是RTT的一点小BUG吧

配上board.c中添加的代码，我用的是PA2定时2的通道3，需要使用的朋友修改对应定时器和GPIO！

void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
{
  if(htim_base->Instance==TIM2)
  {
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
  }
}

void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* htim)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(htim->Instance==TIM2)
  {  
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**TIM2 GPIO Configuration    
    PA2     ------> TIM2_CH3 
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  }
}

到这里按照官方教程是配完了，至于怎么使用文档上有
在这里插入图片描述

实际运行没有输出PWM波形。
问题在这
在这里插入图片描述

添加以下代码

    if (HAL_TIM_Base_Init(tim) != HAL_OK)	/* 注意这里是定时器的初始化，别看混了！！！ */
    {
        LOG_E("%s tim init failed", device->name);
        result = -RT_ERROR;
        goto __exit;
    }