基于RT_Thread操作系统下使用HAL库输出PWM波形（婴儿级教程）

1、前情提要

        网上关于RT_Thread输出pwm波的教程很多，但是绝大多数都是使用rt_thread borad.h中开启pwm的注释教程步骤来的，我会遇到pwmX_config的报错，x是你pwm所在的timer，比如1，2，3，4，5.......，而且就算我手动补全最后也不能输出pwm波形。

最后我只好想着用HAL去强行开启，真别说还找到一个哥们出的教程，但是很遗憾，我还是不能出波形。在这里附上这个老哥链接，如果我这个教程不行，你还可以参考他的：基于RT-Thread（RTT）的HAL库PWM波输出（解决PWM周期跳变问题）_rtt pwm使用-CSDN博客

2、具体步骤

我先说明一下我stm32包的版本，感觉很多人不提一下自己包的版本，我跟着教程到后面，给我蹦出来几百个报错，直接心态蹦了。我stm32包是0.2.2版本的

1.新建工程

比较重要的地方：第一个是，RT_thread版本选择4.0.3，然后其他的根据你自己板子去选

2.打开cubemx

这个需要你提前下载cubemx，然后点击工程的CubeMX Settings

然后会弹出来一个框框，点击Browse

因为我经常用，他会直接到我上次选择cubemx的文件夹，如果是你就去找你下载的cubemx的exe文件所在的文件夹，我是直接放桌面了

点击这个cubemx图标，然后点击右下角打开。然后cubemx软件就会自动打开了。

3.cubemx设置

因为我后面打算直接把cubemx的文件夹删掉，所以uart1通信串口就不设置了。

1.设置时钟

因为我的板子是只有高速晶振的，所以我只设置了高速晶振。

然后去设置时钟树

因为我晶振是8MHZ的，所以就设置了8，这个按照你自己板子来。然后我画圈的地方是大家一样的操作，其他数值按照你自己的想法来

2.设置TIM

因为我板子哪个PIN脚对应的是TIM14的CH1，所以我直接设置TIM14

TIM设置如下图所示，我改了分频系数，Counter Period，Pulse，具体什么意思请看其他教程，我这个教程只负责出波形，如果是要你想要的波形，就改这些参数。

3.生成代码

点击Project Manager,修改的地方我会标出

最后点击GENERATE CODE。然后重要的事情说三遍，一定要关掉cubemx，关掉cubemx，关掉cube

RT_thread操作

关掉CUBEMX，RT_Thread会弹出一个框

这个不用管，现在把cubemx文件夹里面的，tim.h和tim.c放在applications文件夹下，

当然你在目录文件找不到tim.c

但是其实是存在这个文件的，就在src里面，我们首先打开tim.h找到MX_TIM14_Init，当然你不一定是14，看你是哪个tim。

右键点击打开声明，然后就会出现tim.c了。

然后鼠标右键点击tim.c,把这个文件复制粘贴在applications的工程目录下。我再次强调一下，不要在非目录结构下进行文件粘贴，直接用我的文件夹界面进行粘贴是不可以的，可能会有bug，比如直接在这个工程的文件夹下进行复制粘贴。一定要在rt——studio的项目资源管理器下粘贴。

然后修改tim.h的头文件，把main.h注释掉，加上#include <drv_common.h>

然后修改stm32f4xx_hal_conf_bak.h

把我标的地方取消注释。

然后把cubemx中的main.c中的SystemClock_Config函数，复制粘贴到drv_clk.c,把原来的system_clock_config删掉再把SystemClock_Config名字换成system_clock_config，再把clk_init函数改掉，如下图所示

/*
 * Copyright (c) 2006-2019, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2019-10-26     ChenYong     first version
 * 2020-01-08     xiangxistu   add HSI configuration
 */

#include <board.h>
#include <rtthread.h>
#include <stm32f4xx.h>
#include "drv_common.h"
#define DBG_TAG "board"
#define DBG_LVL DBG_INFO
#include <rtdbg.h>
void system_clock_config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Configure the main internal regulator output voltage
  */
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 4;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 168;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV4;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

int clock_information(void)
{
    LOG_D("System Clock information");
    LOG_D("SYSCLK_Frequency = %d", HAL_RCC_GetSysClockFreq());
    LOG_D("HCLK_Frequency   = %d", HAL_RCC_GetHCLKFreq());
    LOG_D("PCLK1_Frequency  = %d", HAL_RCC_GetPCLK1Freq());
    LOG_D("PCLK2_Frequency  = %d", HAL_RCC_GetPCLK2Freq());

    return RT_EOK;
}
INIT_BOARD_EXPORT(clock_information);

void clk_init(char *clk_source, int source_freq, int target_freq)
{
    /*
     * Use SystemClock_Config generated from STM32CubeMX for clock init
     * system_clock_config(target_freq);
     */
    
    system_clock_config();
}

然后，现在把工程下的cubemx文件夹删掉，再然后把driver文件夹下的stm32f4xx_hal_conf.h文件重命名成stm32f4xx_hal.h

3.修改main函数，进行波形输出

头文件加上tim.h和drv_common.h

首先进行tim初始化，然后使用HAL_TIM_PWM_Start函数开启pwm波形输出

#include <rtthread.h>
#include <drv_common.h>
#include "tim.h"
#include <rtdbg.h>
#include <board.h>
#include <rtdevice.h>



int main(void)
{

    MX_TIM14_Init();
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim14,TIM_CHANNEL_1);
    while(1){
        rt_thread_mdelay(100);
    }




    return RT_EOK;
}

现在进行编译

ok，现在下到板子里面

完结撒花