RT-Thread使用PWM时出现的问题(4.x版本)

文章讲述了在编译过程中遇到的问题,原因是由于os版本新增的结构体参数导致早期版本不兼容。提供了解决方案,一是升级os版本(推荐),二是参考最新源码对现有代码进行修改。
摘要由CSDN通过智能技术生成

编译出现问题

在这里插入图片描述1. 发现对应的结构体没有相关参数

在这里插入图片描述

问题原因

  1. 这个字段是在后面的os版本新增的,导致前面的版本没法使用,这个字段是为了做兼容高级定时器部分的处理
    在这里插入图片描述

处理方案

  1. 第一种最简单,就是升级os版本。(推荐)
  2. 第二种参照最新的源码修改现有的源码
RT-Thread是一个开源的实操作系统,支持多种处理器架构和开发板,包括STM32PWM输入捕获是一种常见的应用场景,通过捕获PWM信号的上升沿或下降沿来测量信号的频率和占空比。 下面是一个基于RT-ThreadPWM输入捕获示例工程: 1. 首先,需要在RT-Thread的包管理器中安装PWM设备驱动和定器设备驱动,以及相应的硬件平台支持包。 2. 在应用程序中定义一个PWM输入捕获的设备对象,并初始化其相关参数: ```c #include <rtthread.h> #include <rtdevice.h> #define PWM_CAPTURE_DEV_NAME "pwm_capture" // PWM输入捕获设备名称 #define PWM_CAPTURE_CHANNEL 1 // PWM输入捕获通道 #define PWM_CAPTURE_TIMER "timer1" // PWM输入捕获所在的定器名称 static struct rt_device_pwm_capture* pwm_capture_dev; static void pwm_capture_init(void) { /* 查找PWM输入捕获设备 */ pwm_capture_dev = (struct rt_device_pwm_capture*)rt_device_find(PWM_CAPTURE_DEV_NAME); if (pwm_capture_dev == RT_NULL) { rt_kprintf("Failed to find PWM capture device %s\n", PWM_CAPTURE_DEV_NAME); return; } /* 初始化PWM输入捕获设备 */ struct rt_device_pwm_capture_config pwm_capture_cfg; pwm_capture_cfg.channel = PWM_CAPTURE_CHANNEL; pwm_capture_cfg.timer_name = PWM_CAPTURE_TIMER; pwm_capture_cfg.period = 1000000; // 定器周期为1秒 pwm_capture_cfg.capture_rising_edge = RT_TRUE; // 捕获上升沿 pwm_capture_cfg.capture_falling_edge = RT_TRUE; // 捕获下降沿 rt_device_control(pwm_capture_dev, PWM_CAPTURE_CMD_INIT, &pwm_capture_cfg); } ``` 3. 在应用程序中定义一个定器对象,并启动定器。定器的回调函数中读取PWM输入捕获的数据,并进行处理: ```c #define TIMER_PERIOD_MS 10 // 定器周期为10毫秒 static rt_timer_t timer_capture; void timer_capture_callback(void* parameter) { static uint32_t last_capture_value = 0; uint32_t capture_value; rt_device_control(pwm_capture_dev, PWM_CAPTURE_CMD_GET_VALUE, &capture_value); if (capture_value != last_capture_value) { uint32_t period_us = capture_value - last_capture_value; uint32_t freq_hz = 1000000 / period_us; uint32_t duty_cycle = (period_us * 100) / pwm_capture_dev->config.period; rt_kprintf("PWM input capture: freq=%dHz, duty=%d%%\n", freq_hz, duty_cycle); last_capture_value = capture_value; } } static void timer_init(void) { /* 创建定器 */ timer_capture = rt_timer_create("timer_capture", timer_capture_callback, RT_NULL, TIMER_PERIOD_MS, RT_TIMER_FLAG_ONE_SHOT); if (timer_capture == RT_NULL) { rt_kprintf("Failed to create timer\n"); return; } /* 启动定器 */ rt_timer_start(timer_capture); } ``` 4. 在应用程序的入口函数中依次调用上述两个函数即可: ```c void app_entry(void) { /* 初始化PWM输入捕获 */ pwm_capture_init(); /* 初始化定器 */ timer_init(); } ``` 以上就是一个基于RT-ThreadPWM输入捕获示例工程的实现步骤。需要注意的是,不同的硬件平台可能会有不同的驱动实现和配置方式,具体实现需要参考硬件平台的文档和代码示例。
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