halcon_qt 联合开发_2

方法1

功能：主线程选择图片，子线程读取；
重点：注册HObject 对象；
步骤

1. 新建项目并配置环境；

环境配置见qt halcon 联合开发配置

2. 新建一个继承QObject的子线程类，声明对应的线程函数和信号发送和接收函数
   
   

3. 主线程声明对应的信号发送和接收函数
   

4. 多线程

   • 建立线程对象；
   • 建立子线程对象；
   • 将子线程对象moveToThread到线程对象中；
   • connect连接主线程发送信号和子线程接收信号；
   • connect 启动子线程；
   • connect 连接子线程发送信号和主线程接收信号；
   • connect 释放线程资源。
     

5. 类型声明
   因为halcon的image为HObject类型，在线程传递时，要先注册qt中未定义的类型。

方法2 线程池

功能：子线程中halcon 打开相机，并在qt的graphicsView中显示；

多线程处理

1. 在项目中添加一个继承QObject和QRunnable的类；并定义信号接收函数；信号发送函数；功能通过重写run函数实现。
   

2. 设置自动删除线程
   

3. 主线程声明对应的信号发送和接收函数
   

4. 多线程

   • 声明线程对象；
   • connect连接主线程发送信号和子线程接收信号；
   • connect 启动子线程，将子线程丢入线程池中；
   • connect 连接子线程发送信号和主线程接收信号；

5. 类型声明
   因为halcon的image为HObject和 HTuple类型，在线程传递时，要先注册qt中未定义的类型。