好的,下面是一个简单的线性卡尔曼滤波的C语言代码示例:
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#define dt 0.1
#define A 1
#define H 1
#define Q 0.1
#define R 1
double x_est_last;
double P_last;
double x_temp_est;
double P_t
好的,下面是一个简单的线性卡尔曼滤波的C语言代码示例:
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#define dt 0.1
#define A 1
#define H 1
#define Q 0.1
#define R 1
double x_est_last;
double P_last;
double x_temp_est;
double P_t