卷积概念
卷积是图像处理中一个操作,是kernel在图像的每个像素上的操作。
Kernel本质上一个固定大小的矩阵数组,其中心点称为锚点(anchor point)
卷积如何工作
把kernel放到像素数组之上,求锚点周围覆盖的像素乘积之和(包括锚点),用来替换锚点覆盖下像素点值称为卷积处理。数学表达如下:
常见算子
Robert算子
Sobel算子
拉普拉斯算子
代码:
#include <opencv2\opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
Mat src, gray_src, dst;
int main()
{
src = imread("D:/opencvSRC/test.jpg");
if (!src.data) {
printf("load image error!\n");
return -1;
}
namedWindow("src", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("src", src);
// Robert X 方向
Mat kernel_x =( Mat_<int>(2, 2) << 1, 0, 0, -1);
filter2D(src, dst, src.depth(), kernel_x, Point(-1, -1), 0.0, 4);
imshow("RobertX", dst);
// Robert Y 方向
Mat kernel_y = (Mat_<int>(2, 2) << 0, 1, -1,0);
filter2D(src, dst, src.depth(), kernel_y, Point(-1, -1), 0.0, 4);
imshow("RobertY", dst);
// Sobel X 方向
Mat kernel_sx = (Mat_<int>(3, 3) << -1, 0, 1, -2,0,2,-1,0,1);
filter2D(src, dst, -1, kernel_sx, Point(-1, -1), 0.0);
imshow("SobelX", dst);
// Sobel Y 方向
//Mat yimg;
Mat kernel_sy = (Mat_<int>(3, 3) << -1, -2, -1, 0,0,0, 1,2,1);
filter2D(src, dst, -1, kernel_sy, Point(-1, -1), 0.0);
imshow("SobelY", dst);
// 拉普拉斯算子
Mat kernel_ly = (Mat_<int>(3, 3) << 0, -1, 0, -1, 4, -1, 0, -1, 0);
filter2D(src, dst, -1, kernel_ly, Point(-1, -1), 0.0);
imshow("LP", dst);
//自定义卷积模糊
int c = 0;
int index = 0;
int ksize = 0;
while (true) {
c = waitKey(500);
if ((char)c == 27) {// ESC
break;
}
ksize = 5 + (index % 8) * 2;
Mat kernel = Mat::ones(Size(ksize, ksize), CV_32F) / (float)(ksize * ksize);
filter2D(src, dst, -1, kernel, Point(-1, -1));
index++;
imshow("out", dst);
}
waitKey(0);
return 0;
}