利用cspn进行深度补全

CSPN(Conditional Similarity Network)是一种用于深度补全的神经网络模型。它可以通过给出一些已知的深度信息，如深度图或点云，来预测未知区域的深度信息。

CSPN 的主要思想是通过计算相似性来进行深度预测。具体来说，它通过在已知深度值的点周围建立相似性函数来估计未知区域的深度。这个相似性函数考虑了已知点的位置和深度信息，以及未知点与已知点之间的距离和方向关系。通过优化相似性函数，CSPN 可以预测出未知区域的深度信息。

CSPN 在深度补全任务中具有较好的性能，并且在许多实际应用中都得到了广泛应用，如自动驾驶、虚拟现实等。