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PCL点云
XJTU_JP
这个作者很懒,什么都没留下…
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PCL:pcl12的安装与配置_windows10_vs2022
1.PCL12的下载和安装下载地址:https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases下载完成后安装这里选择添加环境变量安装完成以后环境变量中就有这几个且在C盘的 C:\Program Files 下,会有OpenNI2这个文件夹。2.环境变量配置在环境变量中添加如下路径。(按照自己的安装路径来)3.配置VS2022新建一个空项目,并且在空项目里新建一个CPP文件。右击PCL12,点击属性配置:所有原创 2021-12-13 22:19:53 · 8050 阅读 · 14 评论 -
PCL点云:点云分割_采样一致性分割_圆柱体分割_实例1
pcd文件在我的下载中 0 c币流程为:原始点云为:直通滤波处理分别分离出平面和圆柱体#include <iostream>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>#include <pcl/ModelCoefficients.h> ..原创 2021-12-12 19:00:51 · 1529 阅读 · 0 评论 -
PCL点云:点云分割_采样一致性分割_平面分割_实例1
平面分割实例具体细节都在注释#include <iostream>#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/filters/extract_indices.h> //基于索引从点云中提取部分点云#include <pcl/segm.原创 2021-12-12 13:55:14 · 2460 阅读 · 1 评论 -
PCL点云:点云分割_采样一致性分割_平面分割_基础1
这是一个demo利用PCL提供的接口,从一个自己定义的点云中分割出一个平面先导入头文件#include <iostream>#include <pcl/ModelCoefficients.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/sample_consensus/method_types.h> //随机参数估计方法头文件#include <pcl/sample_consensus/model.原创 2021-11-25 16:03:33 · 2971 阅读 · 0 评论 -
PCL点云:点云滤波_直通滤波_基础1
这是一个demo,用来解释直通滤波首先加载必要的头文件#include <iostream>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/filters/passthrough.h> //直通滤波#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>实例化点云对象 //定义输入和输出点云 //输入的点云 pcl::PointCloud<pcl::Poin.原创 2021-11-27 20:45:27 · 2239 阅读 · 0 评论 -
PCL点云:点云数据结构_sensor_orientation_点云颠倒_点云反转_点云可视化与坐标系不匹配问题
刚接触PCL,记录一下掉进去过的几个坑“可视化点云的时候,点云反转了,与本来的坐标系不匹配了”仔细琢磨了半天,可能与pcl::PointCloud::sensor_orientation_ 这个结构有关系sensor_orientation_中有一个关键的值是 matrix().一般情况下sensor_orientation_.matrix()值是 cloud->sensor_orientation_ M = 1 0 0 0 1 0 0 0 1当是以上单位矩阵的时候,点的坐标.原创 2021-11-28 16:44:00 · 2532 阅读 · 0 评论 -
PCL点云:点云显示&观察视角姿态
导入头文件#include <iostream>#include <pcl/point_cloud.h>#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>该段代码用来测试角度红色是X轴,绿色是Y轴,蓝色是Z,也就是说PCL点云库中使用的是右手三维坐标系//创建点云对象指针和引用 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_ptr(new pcl::Poi.原创 2021-11-06 12:23:15 · 7158 阅读 · 1 评论