Linux（Ubutun）使用V4L2采集摄像头数据

Ubutun 安装V4L库

sudo apt-get install libv4l-dev

直接使用如上命令即可安装。

V4L2介绍 V4L与V4L2的区别
V4L是 Video for Linux的缩写,它是Linux 内核中关于视频设备的子系统，它为linux 下的视频驱动提供了统一的接口，使得应用程序可以使用统一的API 函数操作不同的视频设备，极大地简化了视频系统的开发和维护。
由于早期的 V4L 有很多缺陷，Bill Dirks 等人对其进行了重新设计，并取名为Video for Linux 2(V4L2使用)，最早出现于Linux2.5.x 版本。V4L2 相比于V4L 有更好的扩展性和灵活性，并且支持的硬件设备更多。
因此在应用程序V4L编程实际是指v4l2,我们这个系列的以V4L2为主,但由于历史的原因,V4L2一般兼容V4L.所以很多程序可以用V4L接口。

V4L2（Video4Linux的缩写）是Linux下关于视频采集相关设备的驱动框架，为驱动和应用程序提供了一套统一的接口规范。

V4L2支持的设备十分广泛，但是其中只有很少一部分在本质上是真正的视频设备：

Video capture device ： 从摄像头等设备上获取视频数据。对很多人来讲，video capture是V4L2的基本应用。设备名称为/dev/video,主设备号81，子设备号0~63
Video output device ： 将视频数据编码为模拟信号输出。与video capture设备名相同。
Video overlay device ： 将同步锁相视频数据（如TV）转换为VGA信号，或者将抓取的视频数据直接存放到视频卡的显存中。
Video output overlay device ：也被称为OSD(On-Screen Display)
VBI device ： 提供对VBI（Vertical Blanking Interval）数据的控制，发送VBI数据或抓取VBI数据。设备名/dev/vbi0~vbi31,主设备号81,子设备号224~255
Radio device ： FM/AM发送和接收设备。设备名/dev/radio0~radio63,主设备号81，子设备号64~127

V4L2应用层
V4L2是一个字符设备，而V4L2的大部分功能都是通过设备文件的ioctl导出的。

可以将这些ioctl分类如下：

Query Capability:查询设备支持的功能，只有VIDIOC_QUERY_CAP一个。
优先级相关：包括VIDIOC_G_PRIORITY,VIDIOC_S_PRIORITY,设置优先级。
capture相关：视频捕获相关Ioctl。

V4L2采集需要使用的ID

接下来我们就开始写代码，开始使用V4L2采集摄像头数据。
一、重写ioctl函数
这样保证设置IO不会因为中断而停止，并且保证了IO设置。

static inline int camera_ioctl(int fd, int request, void *arg)
{
   
    int r = -1;

    do
    {
   
        r = ioctl(fd, request, arg);
    } while (r < 0 && EINTR == errno);

    return r;
}

二、打开文件
在linux下‘一点哲学’，所以我们此时需要去打开摄像头对应虚拟化后的文件（注意，要将虚拟机的摄像头连接上，在虚拟机->可移动设备->USB Camera 断开与主机的连接）此时可以在/dev下找到video0（针对不同主机对应可能为video1、video0）；

int open_camear_device(const char *path)
{
   
    int fd = open(path, O_RDWR, 0);
    if (-1 == fd)
    {
   
        perror("Open camera device:");
        return -1;
    }
    return fd;
}

三、我们需要初始化虚拟设备

//初始化
int init_camera(int fd)
{
   
    //检查摄像头设备，获取信息。
    v4l2_capability cap;
    if (-1 == camera_ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap))
    {
   
        perror("ictol cap!");
        return -1;
    }
    if (!(cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE))
    {
   
        fprintf(stderr, "is no video capture device\n");
        return -1;
    }

    if (!(cap.capabilities & V4L2_CAP_STREAMING))
    {
   
        fprintf(stderr, "does not support streaming i/o\n");
        return -1;
    }