1、Excel数据如下所示
2、新建MATLAB脚本
clc; %清理命令行窗口
clear all; %清理工作区
%读取Excel文件
tx = xlsread('C:\Users\Lihongda‘s PC\Desktop\data.xls');
%电机目标速度
Mts = tx(:,1);
%电机实际速度
Ams = tx(:,2);
plot(Mts)
title('电机目标转速与实际转速对比');
xlabel('时间(0.1s)');
ylabel('速度(m/s)');
hold on
plot(Ams,'r')
title('电机目标转速与实际转速对比');
legend('Motor target speed','Actual motor speed');
3、点击运行