写多智能体系统的研究背景

多智能体系统的研究始于20世纪60年代，当时学者们开始关注分布式控制、协作智能体以及分布式决策的问题。随着计算机技术的发展，多智能体系统的研究逐渐受到重视，并在许多领域得到了广泛的应用，如机器人、网络、自动化、生物信息学等。

多智能体系统的研究关注如何设计和开发一组相互协作的智能体，使得它们可以共同完成复杂的任务。研究内容包括多智能体系统的体系结构、协作机制、决策策略、任务分配、信息交换等方面。

随着人工智能和机器学习技术的进一步发展，多智能体系统的研究将会得到更多的关注，并在更多领域得到广泛的应用。