该程序主要用于按键检测，依赖于key_state和key_temp变量。当f_20ms为真，程序执行GetKey()获取键值并根据key_state的状况进行处理：key_state为0时，非零key_temp会使key_state转为1；key_state为1时，非零key_temp会设定key_code并调用send8()发送键码，然后将key_state置为2。
这段程序是一个关于按键检测的主循环程序。它包含了两个变量：key_state和key_temp。
当f_20ms为假时，程序直接返回。否则，f_20ms将被设置为0。然后程序会调用GetKey()函数，将返回值存入key_temp。
接下来是一个switch语句，根据key_state的值来执行不同的代码块。
当key_state为0时，如果key_temp不为0，那么key_state将被设置为1。
当key_state为1时，如果key_temp不为0，那么key_code将被设置为key_temp的值，key_state将被设置为2，send8(key_code)函数会被调用。如
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