编写一个MATLAB程序，实现鲸鱼算法对粒子滤波算法进行优化

鲸鱼算法是一种计算优化算法，可以用于优化粒子滤波算法。下面是一个使用 MATLAB 实现鲸鱼算法的示例程序：

% 首先，初始化粒子滤波算法所需的参数
% 设置粒子数量
N = 100;
% 初始化粒子的位置和速度
x = rand(1, N);
v = rand(1, N);
% 设置鲸鱼算法的参数
w = 0.9;
c1 = 2;
c2 = 2;

% 进入循环，每次迭代更新粒子的位置和速度
for i = 1:100
    % 计算适应度值
    fit = fitness(x);
    % 更新粒子的速度和位置
    v = w * v + c1 * rand(1, N