用matlab写容积卡尔曼

写容积卡尔曼滤波器的过程是通过不断更新状态的预测值来估计系统的容积。在MATLAB中，您可以使用已有的工具箱，如统计工具箱或系统辨识工具箱，来实现容积卡尔曼滤波器。您也可以手动编写代码，例如使用Kalman函数来更新状态预测。

如果您是初学者，建议您先学习卡尔曼滤波的基础知识，并了解不同的变量和矩阵的定义。然后，您可以根据自己的需求选择使用已有的工具箱还是手动编写代码。