meshlab制作具有UV纹理图的物体模型

Step1：打开文件。

使用meshlab打开一个具有颜色信息的物体模型。这里我们选择的物体模型是物体位姿估计领域里基准数据集Linemod（LM）里的Cat物体（obj_000006.ply），下载地址。可以发现，meshlab里显示物体模型文件中包含顶点（vertex）坐标数量和面片（face）数量。

 在VsCode里，我们可以查看obj_000006.ply里包含的数据，包括顶点坐标、顶点颜色、顶点法向量和面片。

 Step2：制作UV map。

在Filters中选择Texture -> 在Texture里选择Parametrization：Trivial Per-Triangle。这一步是为了生成一个与物体表面顶点坐标对应的UV map。

一般物体的模型用默认设置即可，如果模型的顶点数量过多，需要增大Texture Dimension。

 Step3：顶点颜色 -> UV颜色

在Texture中选择Transfer：Vertex Color to Texture，这能够将物体的顶点颜色转换到Step2中生成的UV纹理图。

在转换时，需要设置UV纹理图的长宽，最好设置成与Texture Dimension一样的数字。 转换后的物体纹理模型如下：

 Step4：保存文件。

由于上述的操作制作的是wedge的UV纹理图，接下来我们使用Convert PerWedge UV into PerVertex UV来制作Vertex的UV纹理图。

Step5：

这一步，我们将物体模型导出。  

导出时，按照下图中的勾选。 导出后，你可以在物体模型文件的同级地址下看到尾缀为tex.png的模型纹理文件。

 这里我们可视化了png文件如下： 

用Vscode打开的物体模型文件如下：