meshlab: pymeshlab计算顶点法向量（vertex normal）并反转

 一、关于环境

请参考：pymeshlab遍历文件夹中模型、缩放并导出指定格式-CSDN博客

二、关于代码

本文所给出代码仅为参考，禁止转载和引用，仅供个人学习。 本文所给出的例子是https://download.csdn.net/download/weixin_42605076/89233917中的obj_000001.ply。

# pymeshlab需要导入，其一般被命名为ml
import pymeshlab as ml

# 本案例所使用的3D模型为压缩包中的obj_000001.ply，请将其与本脚本放置在同一文件夹内。
input_file = 'obj_000001.ply'

# 首先需要创建一个空的容器
mesh = ml.MeshSet()

# 然后，加载物体模型
mesh.load_new_mesh(input_file)

# 计算顶点法向量
mesh.per_vertex_normal_function()
mesh_c = mesh.current_mesh()
vertex_normal_matrix = mesh_c.vertex_normal_matrix().copy()
print('打印第一个顶点的法向量：', vertex_normal_matrix[0])

# 计算顶点法向量，并反转x轴
mesh.per_vertex_normal_function(
    x = '-nx',
    # y = '-ny',
    # z = '-nz',
    )
mesh_c = mesh.current_mesh()
vertex_normal_matrix = mesh_c.vertex_normal_matrix().copy()
print('打印第一个顶点的法向量：', vertex_normal_matrix[0])