Matlab移动目标检测输出二值视频

老师布置了个作业，给了个交通视频，让检测出运动的物体，物体用白色标识，其他部分用黑色标识，输出视频。简单来讲就是输出二值图，运动的物体为白色。
我采用的检测物体运动的方法是帧间差分法。准确来说是二帧间差分法。二帧间差分法所得到的物体没有三振间稳定。为了去掉无关的噪点，采用中值滤波把椒盐噪点去掉。

1、这一部分的结果是保存了150张二值图片，每一步具体作用写注释里面了。
clear all;
close all;
clc;
p_num=1
mov=VideoReader(‘TST2.avi’);%读取视频
N=mov.NumberOfFrames;%读取视频帧数
tp=[];
%遍历帧
for i=2:150
frame=read(mov,i);%读取当前第i帧的图片
Pframe=read(mov,i-1);%读取第i-1帧的图片
if ndims(frame)==3%如果图片的维度是3,那么就是彩色图像
x=rgb2gray(frame);%转换成灰度图像
else
x=frame;%否则,不操作
end
if ndims(Pframe)==3%同理
y=rgb2gray(Pframe);
else
y=Pframe;
end
subplot(1,2,1);%画两个窗口
imshow(Pframe,[]);
title(sprintf(‘第%d帧’,i-1))
%差分算法
x=medfilt2(x);%中值滤波,消除椒盐噪声
y=medfilt2(y);
n=im2double(x);%将图像转化为双精度
p=im2double(