这段代码的作用是初始化板载硬件。它包括以下步骤: 使用 RCC->APB2RSTR 复位 APB2 外设。复位 APB1 外设。使能端口 A/B/C/D 和 DMA。调用 GpioInit() 函数初始化 IO 口。调用 AdcInit() 函数初始化 ADC。调用 Time14Init() 函数初始化定时器。