【STM32学习笔记】（7）——STM32时钟系统详解

最新推荐文章于 2024-06-18 11:14:09 发布

狂飙的犇牛

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分类专栏： STM32学习笔记文章标签： stm32 单片机学习

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STM32时钟系统

时钟系统的简介

RCC ：Reset Clock Control 复位和时钟控制器。

时钟是单片机运行的基础，时钟信号推动单片机内各个部分执行相应的指令。时钟系统就是CPU的脉搏，决定cpu速率，像人的心跳一样只有有了心跳，人才能做其他的事情，而单片机有了时钟，才能够运行执行指令，才能够做其他的处理 (点灯，串口，ADC)，所以一个单片机必须要有自己的时钟。

时钟系统的时钟框图

时钟系统的时钟

1、STM32 有5个时钟源:HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。

①、HSI是高速内部时钟

HSI时钟信号由内部8MHz的RC振荡器产生，可直接作为系统时钟或在2分频后作为PLL输入。HSI RC振荡器能够在不需要任何外部器件的条件下提供系统时钟。它的启动时间比HSE晶体振荡器短。然而，即使在校准之后它的时钟频率精度仍较差。

上图为时钟（RCC_CR寄存器）的控制HIS（内部高速时钟）的部分。

制造工艺决定了不同芯片的RC振荡器频率会不同，这就是为什么每个芯片的HSI时钟频率在出厂前已经被ST校准到1%(25°C)的原因。系统复位时，工厂校准值被装载到时钟控制寄存器的 HSICAL[7:0]位。如果用户的应用基于不同的电压或环境温度，这将会影响RC振荡器的精度。

可以通过时钟控制寄存器里的HSITRIM[4:0]位来调整HSI频率。时钟控制寄存器中的HSIRDY位用来指示HSI RC振荡器是否稳定。在时钟启动过程中，直到这一位被硬件置“1”，HSI RC输出时钟才被释放。HSI RC可由时钟控制寄存器中的HSION位来启动和关闭。如果HSE晶体振荡器失效，HSI时钟会被作为备用时钟源。

②、HSE是高速外部时钟

可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~26MHz。

高速外部时钟信号(HSE)由以下两种时钟源产生：

● HSE外部晶体/陶瓷谐振器

● HSE用户外部时钟

为了减少时钟输出的失真和缩短启动稳定时间，晶体/陶瓷谐振器和负载电容器必须尽可能地靠近振荡器引脚。负载电容值必须根据所选择的振荡器来调整。

与HSE(高速外部时钟)有关的控制寄存器的位。

HSE（高速外部时钟）两种时钟源产生电路（硬件配置）。

外部时钟源(HSE旁路)

在这个模式里，必须提供外部时钟。它的频率最高可达25MHz。用户可通过设置在时钟控制寄存器中的HSEBYP和HSEON位来选择这一模式。外部时钟信号(50%占空比的方波、正弦波或三角波)必须连到SOC_IN引脚，同时保证OSC_OUT引脚悬空。如下图。

外部晶体/陶瓷谐振器(HSE晶体)

4~16Mz外部振荡器可为系统提供更为精确的主时钟。相关的硬件配置如上图，在时钟控制寄存器RCC_CR中的HSERDY位用来指示高速外部振荡器是否稳定。在启动时，直到这一位被硬件置“1”，时钟才被释放出来。如果在时钟中断寄存器RCC_CIR中允许产生中断，将会产生相应中断。HSE晶体可以通过设置时钟控制寄存器里RCC_CR中的HSEON位被启动和关闭。

③、LSI是低速内部时钟

LSI RC担当一个低功耗时钟源的角色，它可以在停机和待机模式下保持运行，为独立看门狗和自动唤醒单元提供时钟。LSI时钟频率大约40kHz(在30kHz和60kHz之间)。

LSI RC可以通过控制/状态寄存器(RCC_CSR)里的LSION位来启动或关闭。在控制/状态寄存器(RCC_CSR)里的LSIRDY位指示低速内部振荡器是否稳定。在启动阶段，直到这个位被硬件设置为“1”后，此时钟才被释放。如果在时钟中断寄存器(RCC_CIR)里被允许，将产生LSI中断申请。

④、LSE是低速外部时钟

LSE晶体是一个32.768kHz的低速外部晶体或陶瓷谐振器。它为实时时钟（RTC）或者其他定时功能提供一个低功耗且精确的时钟源。

LSE晶体通过在备份域控制寄存器(RCC_BDCR)里的LSEON位启动和关闭。在备份域控制寄存器(RCC_BDCR)里的LSERDY指示LSE晶体振荡是否稳定。在启动阶段，直到这个位被硬件置“1”后，LSE时钟信号才被释放出来。如果在时钟中断寄存器里被允许，可产生中断申请。

外部时钟源(LSE旁路) 在这个模式里必须提供一个32.768kHz频率的外部时钟源。你可以通过设置在备份域控制寄存器 (RCC_BDCR)里的LSEBYP和LSEON位来选择这个模式。具有50%占空比的外部时钟信号(方波、正弦波或三角波)必须连到OSC32_IN引脚，同时保证OSC32_OUT引脚悬空，具体参考下图。

⑤、PLL为锁相环倍频输出。

内部PLL可以用来倍频HSI RC的输出时钟或HSE晶体输出时钟。

PLL 时钟来源可以有两个，一个来自 HSE，另外一个是 HSI/2，具体用哪个由时钟配置寄存器 CFGR 的位 16：PLLSRC 设置。HSI 是内部高速的时钟信号，频率8M，根据温度和环境的情况频率会有漂移，一般不作为 PLL 的时钟来源。这里我们选 HSE 作为 PLL 的时钟来源。

PLL的设置(选择HIS振荡器除2或HSE振荡器为PLL的输入时钟，和选择倍频因子)必须在其被激活前完成。一旦PLL被激活，这些参数就不能被改动。如果PLL中断在时钟中断寄存器里被允许，当PLL准备就绪时，可产生中断申请。如果需要在应用中使用USB接口，PLL必须被设置为输出48或72MHZ时钟，用于提供48MHz的 USBCLK时钟。

2、系统时钟SYSCLK可来源于三个时钟源：

①、HSI振荡器时钟

②、HSE振荡器时钟

③、PLL时钟

系统复位后，HSI振荡器被选为系统时钟。当时钟源被直接或通过PLL间接作为系统时钟时，它将不能被停止。只有当目标时钟源准备就绪了(经过启动稳定阶段的延迟或PLL稳定)，从一个时钟源到另一个时钟源的切换才会发生。在被选择时钟源没有就绪时，系统时钟的切换不会发生。直至目标时钟源就绪，才发生切换。

在时钟控制寄存器(RCC_CR)里的状态位指示哪个时钟已经准备好了，哪个时钟目前被用作系统时钟。

3、时钟安全系统(CSS)

时钟安全系统可以通过软件被激活。一旦其被激活，时钟监测器将在HSE振荡器启动延迟后被使能，并在HSE时钟关闭后关闭。如果HSE时钟发生故障，HSE振荡器被自动关闭，时钟失效事件将被送到高级定时器(TIM1和 TIM8)的刹车输入端，并产生时钟安全中断CSSI，允许软件完成营救操作。此CSSI中断连接到 Cortex™-M3的NMI中断(不可屏蔽中断)。

注意：一旦CSS被激活，并且HSE时钟出现故障，CSS中断就产生，并且NMI也自动产生。NMI将被不断执行，直到CSS中断挂起位被清除。因此，在NMI的处理程序中必须通过设置时钟中断寄存器 (RCC_CIR)里的CSSC位来清除CSS中断。

如果HSE振荡器被直接或间接地作为系统时钟，(间接的意思是：它被作为PLL输入时钟，并且 PLL时钟被作为系统时钟)，时钟故障将导致系统时钟自动切换到HSI振荡器，同时外部HSE振荡器被关闭。在时钟失效时，如果HSE振荡器时钟(被分频或未被分频)是用作系统时钟的PLL的输入时钟，PLL也将被关闭。

4、RTC时钟

通过设置备份域控制寄存器(RCC_BDCR)里的RTCSEL[1:0]位，RTCCLK时钟源可以由 HSE/128、LSE或LSI时钟提供。除非备份域复位，此选择不能被改变。 LSE时钟在备份域里，但HSE和LSI时钟不是。因此：

● 如果LSE被选为RTC时钟：

─ 只要VBAT维持供电，尽管VDD供电被切断，RTC仍继续工作。

● 如果LSI被选为自动唤醒单元(AWU)时钟：

─ 如果VDD供电被切断， AWU状态不能被保证。

● 如果HSE时钟128分频后作为RTC时钟：

─ 如果VDD供电被切断或内部电压调压器被关闭(1.8V域的供电被切断)，则RTC状态不确定。

─ 必须设置电源控制寄存器的DPB位(取消后备区域的写保护)为’1’。

5、看门狗时钟

如果独立看门狗已经由硬件选项或软件启动，LSI振荡器将被强制在打开状态，并且不能被关闭。在LSI振荡器稳定后，时钟供应给IWDG。

6、PLL 时钟 PLLCLK

通过设置 PLL 的倍频因子，可以对 PLL 的时钟来源进行倍频，倍频因子可以是:[2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16]，具体设置成多少，由时钟配置寄存器 CFGR 的位 21-18：PLLMUL[3:0] 设置。

我们这里设置为 9 倍频，因为上一步我们设置 PLL 的时钟来源为 HSE=8M，所以经过 PLL 倍频之后的 PLL 时钟：PLLCLK = 8M *9 = 72M。72M 是 ST 官方推荐的稳定运行时钟，如果你想超频的话，增大倍频因子即可，最高为 128M。我们这里设置 PLL 时钟：PLLCLK = 8M *9 = 72M。

7、AHB 总线时钟 HCLK

系统时钟 SYSCLK 经过 AHB 预分频器分频之后得到时钟叫 APB 总线时钟，即 HCLK，分频因子可以是:[1,2,4，8，16，64，128，256，512]，具体的由时钟配置寄存器 CFGR 的位 7-4 ：HPRE[3:0] 设置。

片上大部分外设的时钟都是经过 HCLK 分频得到，至于 AHB 总线上的外设的时钟设置为多少，得等到我们使用该外设的时候才设置，我们这里只需粗线条的设置好 APB 的时钟即可。我们这里设置为 1 分频，即 HCLK=SYSCLK=72M。

8、APB2 总线时钟 PCLK2

APB2 总线时钟 PCLK2 由 HCLK 经过高速 APB2 预分频器得到，分频因子可以是:[1,2,4，8，16]，具体由时钟配置寄存器 CFGR 的位 13-11：PPRE2[2:0] 决定。

PCLK2 属于高速的总线时钟，片上高速的外设就挂载到这条总线上，比如全部的 GPIO、USART1、SPI1 等。至于 APB2 总线上的外设的时钟设置为多少，得等到我们使用该外设的时候才设置，我们这里只需粗线条的设置好 APB2 的时钟即可。我们这里设置为 1 分频，即 PCLK2 = HCLK = 72M。

9、APB1 总线时钟 PCLK1

APB1 总线时钟 PCLK1 由 HCLK 经过低速 APB 预分频器得到，分频因子可以是:[1,2,4， 8，16]，具体的由时钟配置寄存器 CFGR 的位 10-8：PRRE1[2:0] 决定。

PCLK1 属于低速的总线时钟，最高为 36M，片上低速的外设就挂载到这条总线上，比如 USART2/3/4/5、 SPI2/3，I2C1/2 等。至于 APB1 总线上的外设的时钟设置为多少，得等到我们使用该外设的时候才设置，我们这里只需粗线条的设置好 APB1 的时钟即可。我们这里设置为 2 分频，即 PCLK1 = HCLK/2 = 36M。

10、时钟输出

微控制器允许输出时钟信号到外部MCO引脚。相应的GPIO端口寄存器必须被配置为相应功能。以下四个时钟信号可被选作MCO时钟：

● SYSCLK系统时钟

● HIS高速内部时钟

● HSE高速外部时钟

●2分频后的的PLL时钟

时钟的选择由时钟配置寄存器(RCC_CFGR)中的MCO[2:0]位控制。

与时钟系统相关的寄存器

1、RCC_CR寄存器（时钟控制寄存器）

2、RCC_CFGR寄存器(时钟配置寄存器)

3、RCC_CIR寄存器(时钟中断寄存器)

4、RCC_APB2RSTR寄存器(APB2外设复位寄存器)

5、RCC_APB1RSTR寄存器(APB1外设复位寄存器)

6、RCC_AHBENR寄存器(AHB外设时钟使能寄存器)

7、RCC_APB2ENR寄存器(APB2外设时钟使能寄存器)

8、RCC_APB1ENR寄存器(APB1外设时钟使能寄存器)

9、RCC_BDCR寄存器(备份域控制寄存器)

10、RCC_CSR寄存器(控制/状态寄存器)

RCC寄存器地址映像

typedef struct
{
  __IO uint32_t CR;
  __IO uint32_t CFGR;
  __IO uint32_t CIR;
  __IO uint32_t APB2RSTR;
  __IO uint32_t APB1RSTR;
  __IO uint32_t AHBENR;
  __IO uint32_t APB2ENR;
  __IO uint32_t APB1ENR;
  __IO uint32_t BDCR;
  __IO uint32_t CSR;

} RCC_TypeDef;

SystemInit初始化函数

// STM32F10x系统专用函数
/*
  @brief  设置微控制器系统
           初始化嵌入式闪存接口、PLL并更新SystemCoreColock变量。  
@note   此功能只能在重置后使用。
  @param  无
  @retval   无
  */
void SystemInit (void)
{
  /* 将RCC时钟配置重置为默认重置状态（用于调试） */
  /* 设置HSION位 */
  RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001;

  /* 重置SW、HPRE、PPRE1、PPRE2、ADCPRE和MCO位 */
  RCC->CFGR &= (uint32_t)0xF8FF0000;
  
  
  /* 重置HSEON、CSSON和PLLON位 */
  RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF;

  /*重置HSEBYP位*/
  RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF;

  /* 重置PLLSRC、PLLXTPRE、PLLMUL和USBPRE/OTGFSPRE位 */
  RCC->CFGR &= (uint32_t)0xFF80FFFF;

  /* 禁用所有中断并清除挂起位  */
  RCC->CIR = 0x009F0000;
    
  /* 配置系统时钟频率、HCLK、PCLK2 和 PCLK1 预分频器 */
  /* 配置闪存延迟周期并启用预取缓冲区 */
  SetSysClock();

/* 内部闪存中的矢量表重定位。 */
  SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; 
}

/*
  @brief  配置系统时钟频率、HCLK、PCLK2 和 PCLK1 预分频器。
@note   无
  @param  无
  @retval 无
  */


static void SetSysClock(void)
{
#ifdef SYSCLK_FREQ_HSE
  SetSysClockToHSE();
#elif defined SYSCLK_FREQ_24MHz
  SetSysClockTo24();
#elif defined SYSCLK_FREQ_36MHz
  SetSysClockTo36();
#elif defined SYSCLK_FREQ_48MHz
  SetSysClockTo48();
#elif defined SYSCLK_FREQ_56MHz
  SetSysClockTo56();  
#elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz
  SetSysClockTo72();
#endif
 
 /*如果未启用上述定义，则 HSI 将用作系统时钟源（重置后默认）*/ 
}

提示：宏定义上面的哪种时钟频率，执行配置对应时钟频率的函数。

比如宏定义了SYSCLK_FREQ_72MHz，那么就将执行SetSysClockTo72();函数。

/**
* @brief  将系统时钟频率设置为 72MHz 并配置 HCLK、PCLK2和 PCLK1 预分频器。  
* @note   此功能应仅在重置后使用。
  * @param  无
  * @retval 无
  */
static void SetSysClockTo72(void)
{
  __IO uint32_t StartUpCounter = 0, HSEStatus = 0;
  
  /* SYSCLK、HCLK、PCLK2 和 PCLK1 配置 ---------------------------*/    
  /* 使能 HSE */    
  RCC->CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSEON);
 
  /*等到HSE准备就绪，如果超时，则退出*/
  do
  {
    HSEStatus = RCC->CR & RCC_CR_HSERDY;
    StartUpCounter++;  
  } while((HSEStatus == 0) && (StartUpCounter != HSE_STARTUP_TIMEOUT));

  if ((RCC->CR & RCC_CR_HSERDY) != RESET)
  {
    HSEStatus = (uint32_t)0x01;
  }
  else
  {
    HSEStatus = (uint32_t)0x00;
  }  

  if (HSEStatus == (uint32_t)0x01)
  {
    /*使能预分频器 */
    FLASH->ACR |= FLASH_ACR_PRFTBE;

    /*闪存 2 等待状态 */
    FLASH->ACR &= (uint32_t)((uint32_t)~FLASH_ACR_LATENCY);
    FLASH->ACR |= (uint32_t)FLASH_ACR_LATENCY_2;    

 
    /* HCLK = SYSCLK */
    RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_HPRE_DIV1;
      
    /* PCLK2 = HCLK */
    RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE2_DIV1;
    
    /* PCLK1 = HCLK */
    RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2;

    /*  （PLL）锁相环配置: PLLCLK = HSE * 9 = 72 MHz */
    RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLXTPRE |
                                        RCC_CFGR_PLLMULL));
    RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC_HSE | RCC_CFGR_PLLMULL9);

    /* 使能PLL */
    RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;

    /* 等到锁相环（PLL）准备就绪*/
    while((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0)
    {
    }
    
    /* 选择 PLL 作为系统时钟源 */
    RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_SW));
    RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_SW_PLL;    

    /* 等到PLL用作系统时钟源 */
    while ((RCC->CFGR & (uint32_t)RCC_CFGR_SWS) != (uint32_t)0x08)
    {
    }
  }
  else
  { /*如果 HSE 无法启动，应用程序将具有错误的时钟配置。用户可以在这里添加一些代码来处理这个错误 */
  }
}

时钟系统有关的固件库函数

固件库文件放在头文件（stm32f4xx_rcc.h）和源文件（stm32f4xx_rcc.c）。