ESP32学习实例（五），WIFI模块的初步学习和遇到的问题，以及解决方法（下），以及整体知识整理

最新推荐文章于 2024-05-05 20:53:09 发布

宝藏不藏

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上期我们介绍了esp32wifi功能的初始化以及状态机的相关知识。这期我们从建立网络、连接网络、搜索网络以及WiFi功能的简单应用这个方面，来系统化的了解esp32中的WiFi功能。

一、建立网络（AP）

建立网络只需两步：

引用WiFi库#include <WiFi.h>；
启动AP网络WiFi.softAP(ssid)；

将下面代码上传到模块中：

#include <WiFi.h>

void setup()
{
  WiFi.softAP("ESP32_AP_gzfdwl");
}

void loop()
{
}

这个代码比较好理解，首先第1行表示WiFi这个功能的库，而在主函数中的esp32AP_gzfdwl可以作为我们网络的名称，这个名称可以随意修改，但是字符不易过长，这个字符是有一定限度的，如果太长的话，可能会引起程序的编译错误。

由于这个网络的名字太长了，我改成了最基础的名字ESP32_AP_TEST，连接状态如下图

二、连接ESP所建立的网络

#include <WiFi.h>

IPAddress local_IP(192,168,4,22);
IPAddress gateway(192,168,4,22);
IPAddress subnet(255,255,255,0);

const char *ssid = "ESP32_AP_TEST";
const char *password = "12345678";

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Serial.println();
  
  WiFi.mode(WIFI_AP); //设置工作在AP模式

  WiFi.softAPConfig(local_IP, gateway, subnet); //设置AP地址
  while(!WiFi.softAP(ssid, password)){}; //启动AP
  Serial.println("AP启动成功");

  Serial.print("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.softAPIP()); // 打印IP地址

  WiFi.softAPsetHostname("myHostName"); //设置主机名
  Serial.print("HostName: ");
  Serial.println(WiFi.softAPgetHostname()); //打印主机名

  Serial.print("mac Address: ");
  Serial.println(WiFi.softAPmacAddress()); //打印mac地址
}

void loop()
{
  delay(1000);
  Serial.println(WiFi.softAPgetStationNum()); //打印客户端连接数
}

其中第5行和第6行分别是我们建立网络的名称和接入网络的密码。在主函数中，我们第1步首先设置串口的波特率为115200，其次，让串口打印相关的信息。接着我们设置WiFi的工作模式为AP模式，设置AP的地址，启动AP，当AP正确启动后，在窗口中打印出AP启动成功的字样，并打印AP地址，其中主机的名称我们可以随意填写，并将由串口打印出来，最后的lop语句中，我们让其一直执行不断的打印出客户端连接的数目。具体的功能实现如下图所示。

三、接入网络（STA）

上面的过程是我们esp32作为热点直接建立网络，接下来我们让esp32接入其他的网络。
连接到网络也只需要两步：

引用WiFi库#include <WiFi.h>；
连接到网络WiFi.begin(ssid, password);；

将下面代码上传到模块中：

#include <WiFi.h>

const char *ssid = "********"; //你的网络名称
const char *password = "********"; //你的网络密码

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Serial.println();

  WiFi.begin(ssid, password); //连接网络

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) //等待网络连接成功
  {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("WiFi connected!");

  Serial.println("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP()); //打印模块IP
}

void loop()
{
}

其实这个过程也很简单，第1步先声明WiFi库。然后输入我们要接入的网络名称和网络的密码。在主函数中设置波托率为115200以及打印相关的信息。使用while语句来不断的尝试连接网络，指导网络连接成功，然后，由串口打印出WiFi已经连接以及IP地址的字样。

进阶练习

#include <WiFi.h>

const char *ssid = "********";
const char *password = "********";

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Serial.println();

  WiFi.mode(WIFI_STA); //设置工作在STA模式

  WiFi.begin(ssid, password); //连接网络

  while (!WiFi.isConnected()) //等待网络连接成功
  {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("WiFi connected!");

  Serial.print("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP()); //打印模块IP

  Serial.print("subnetMask: ");
  Serial.println(WiFi.subnetMask()); //打印子网掩码

  Serial.print("gateway: ");
  Serial.println(WiFi.gatewayIP()); //打印网关地址

  Serial.print("dns: ");
  Serial.println(WiFi.dnsIP()); //打印DNS地址

  Serial.print("mac Address: ");
  Serial.println(WiFi.macAddress()); //打印mac地址

  WiFi.setHostname("myHostName"); //设置主机名
  Serial.print("HostName: ");
  Serial.println(WiFi.getHostname()); //打印主机名

  Serial.println(WiFi.status());
  WiFi.disconnect(); //断开当前网络
  delay(1000);
  Serial.println(WiFi.status());
}

void loop()
{
}

以上是进入网络较为简单的应用，我们看一点相对复杂的变化。代码如下，前几步和上面的代码内容大致相同，我们通过函数的调用方法来打印出IP模块的IP，打印出子网掩码网关地址，nds地址等等一些东西。这一块的内容我掌握的不是很好，嗯，如果大家有疑问的话，可以看下面的内容。

常用方法说明

wl_status_t begin(const char* ssid, const char *passphrase = NULL, int32_t channel = 0, const uint8_t* bssid = NULL, bool connect = true)
wl_status_t begin(char* ssid, char *passphrase = NULL, int32_t channel = 0, const uint8_t* bssid = NULL, bool connect = true)
该方法用来接入网络；
bool config(IPAddress local_ip, IPAddress gateway, IPAddress subnet, IPAddress dns1 = (uint32_t)0x00000000, IPAddress dns2 = (uint32_t)0x00000000)
设置网络地址；
bool disconnect(bool wifioff = false, bool eraseap = false)
断开网络连接，若wifioff为true则还将还原网络设置，若eraseap为true则将清除保存于flash中的网络参数；
bool isConnected()
返回是否已接入网络；
bool setAutoReconnect(bool autoReconnect)
设置断网自动重连接；
bool getAutoReconnect()
返回是否自动重连接；
IPAddress localIP()
返回模块地址；
IPAddress subnetMask()
返回子网掩码；
IPAddress gatewayIP()
返回网关地址；
IPAddress dnsIP(uint8_t dns_no = 0)
返回DNS地址；
uint8_t * macAddress(uint8_t* mac)
String macAddress()
返回MAC地址；
const char * getHostname()
返回主机名字；
bool setHostname(const char * hostname)
设置主机名字；
wl_status_t status()
返回联网状态，状态如下：
255：WL_NO_SHIELD不用在意（兼容WiFi Shield而设计）
0：WL_IDLE_STATUS正在WiFi工作模式间切换；
1：WL_NO_SSID_AVAIL无法访问设置的SSID网络；
2：WL_SCAN_COMPLETED扫描完成；
3：WL_CONNECTED连接成功；
4：WL_CONNECT_FAILED连接失败；
5：WL_CONNECTION_LOST丢失连接；
6：WL_DISCONNECTED断开连接；

四、扫描网络

了解完接入网络，然后我们了解一下esp32模块搜索网络的功能。

同步搜索

使用下面代码搜索并打印搜索到的网络信息：

#include <WiFi.h>

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Serial.println();

  WiFi.mode(WIFI_STA); //设置为STA模式
  WiFi.disconnect();   //断开当前可能的连接
  delay(100);

  Serial.println("scan start");
  int n = WiFi.scanNetworks(); //扫描并返回搜索到的网络数量，该方法默认会阻塞
  Serial.println("scan done");
  if (n != 0)
  {
    Serial.print(n);
    Serial.println(" networks found");
    for (int i = 0; i < n; ++i)
    {
      Serial.println();
      Serial.print(i + 1);
      Serial.print(":       ");
      Serial.print(WiFi.SSID(i)); //打印网络名称
      Serial.print("        ");
      Serial.print(WiFi.RSSI(i)); //打印信号强度
      Serial.print("        ");
      Serial.print((WiFi.encryptionType(i) == WIFI_AUTH_OPEN) ? "未加密" : "加密"); //打印是否加密
      delay(10);
    }
  }
}

void loop()
{
}

首先我们打开串口设置不妥率为115200，并设置WiFi的工作模式为sta模式。要想搜索网络第1步首先要断开自身的网络链接。第2步我们使用如下的函数来实现网络的搜索，通过字符打印函数输出网络的名称，并打印出信号的强度，用判断语句来输出这个网络是否加密。

异步搜索

使用下面代码进行异步搜索，异步搜索不会阻塞程序运行：异步搜索相对于同步搜索就是不会堵塞程序的运行，也就是速度更快。但是他的搜索范围，相对于同步搜索较小。

#include <WiFi.h>

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Serial.println();

  WiFi.mode(WIFI_STA); //设置为STA模式
  WiFi.disconnect();   //断开当前可能的连接
  delay(100);

  Serial.println("开始扫描");
  WiFi.scanNetworks(true); //启动异步扫描
}

void loop()
{
  delay(1000);
  int n = WiFi.scanComplete(); //获取扫描状态
  if (n >= 0)
  {
    Serial.println("扫描完成");
    for (int i = 0; i < n; ++i)
    {
      Serial.println();
      Serial.print(i + 1);
      Serial.print(":       ");
      Serial.print(WiFi.SSID(i)); //打印网络名称
      Serial.print("        ");
      Serial.print(WiFi.RSSI(i)); //打印信号强度
      Serial.print("        ");
      Serial.print((WiFi.encryptionType(i) == WIFI_AUTH_OPEN) ? "未加密" : "加密"); //打印是否加密
      delay(10);
    }
    WiFi.scanDelete(); //清除内存中的扫描结果
  }
  else if (n == -1)
  {
    Serial.println("正在扫描");
  }
  else if (n == -2)
  {
    Serial.println("未进行扫描");
  }
}

五、简单应用

#include <WiFi.h>

const char *ssid = "********";
const char *password = "********";

void myEvent1(WiFiEvent_t event) //事件回调函数
{
  switch (event)
  {
  case SYSTEM_EVENT_STA_CONNECTED:
    Serial.println("已连接到网络");
    break;
  default:
    break;
  }
}

void myEvent2(WiFiEvent_t event, WiFiEventInfo_t info) //事件回调函数
{
  Serial.println("获取到IP");
}

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Serial.println();

  WiFi.disconnect(true); //关闭网络

  WiFi.onEvent(myEvent1); //注册事件方法一

  WiFi.onEvent(myEvent2, WiFiEvent_t::SYSTEM_EVENT_STA_GOT_IP); //注册事件方法二

  WiFiEventId_t myEvent3ID = WiFi.onEvent( //注册事件方法三
      [](WiFiEvent_t event, WiFiEventInfo_t info) {
        Serial.print("网络连接已断开");
      },
      WiFiEvent_t::SYSTEM_EVENT_STA_DISCONNECTED);

  WiFi.mode(WIFI_STA);        //设置工作在STA模式
  WiFi.begin(ssid, password); //连接网络

  while (!WiFi.isConnected()) //等待网络连接成功
  {
    delay(500);
  }

  delay(1000);
  WiFi.disconnect(); //断开当前网络

  //WiFi.removeEvent(myEvent3ID); //删除事件
}

void loop()
{
}

首先我们先输入要接入的网络名称和密码，然后我们设置事件回调函数。我们第1个事件设置为网络连接事件，第2个事件设置为IP获取事件，第3个事件则是，断开网络事件。最后，我们删除所有事件。然后最后的串口，监视器中就会显示如下的情况。

六、总结

Esp32 WiFi.模块的基本使用功能。本次主要讲解了WiFi的网络建立，网络链接，网络搜索以及简单的网络时间调用等方面的知识。总体来说是比较容易理解的。但是有一点也需要注意，我们在设置网络名称的时候要尽量简短。当然在实践中也需要注意，下载好程序之后，需要等段一段时间再查看串口助手。否则看到的都是乱码。

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目录一、建立网络（AP）二、连接ESP所建立的网络三、接入网络（STA）进阶练习常用方法说明四、扫描网络同步搜索异步搜索五、简单应用六、总结上期我们介绍了esp32wifi功能的初始化以及状态机的相关知识。这期我们从建立网络、连接网络、搜索网络以及WiFi功能的简单应用这个方面，来系统化的了解esp32中的WiFi功能。一、建立网络（AP）建立网络只需两步：引用WiFi库#include <WiFi.h>；启动AP网络WiFi.so..
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