ESP32实例学习（六），ＵＰＤ通信的使用方法，遇到的问题，和对ＵＰＤ的初步理解

这期我们介绍ESP32ＵＤＰ通信的使用方法， UＤＰ大家可能有些陌生，但是他是在网络通信中的一种通信协议。学会这个功能，对我们今后在网络应用开发方面有一定的帮助。

目录

一、什么是UDP

二、原理和操作流程

三．代码解析

四．遇到的问题

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一、什么是UDP

UDP（User Data Protocol，用户数据报协议）是与TCP相对应的协议。它是面向非连接的协议，它不与对方建立连接，而是直接就把数据包发送过去！ 
UDP适用于一次只传送少量数据、对可靠性要求不高的应用环境。比如，我们经常使用“ping”命令来测试两台主机之间TCP/IP通信是否正常，其实“ping”命令的原理就是向对方主机发送UDP数据包，然后对方主机确认收到数据包，如果数据包是否到达的消息及时反馈回来，那么网络就是通的。
  例如，在默认状态下，一次“ping”操作发送4个数据包（如图2所示）。大家可以看到，发送的数据包数量是4包，收到的也是4包（因为对方主机收到后会发回一个确认收到的数据包）。这充分说明了UDP协议是面向非连接的协议，没有建立连接的过程。正因为UDP协议没有连接的过程，所以它的通信效果高；但也正因为如此，它的可靠性不如TCP协议高。
  QQ就使用UDP发消息，因此有时会出现收不到消息的情况。 
TCP协议和UDP协议各有所长、各有所短，适用于不同要求的通信环境。

通俗点讲UDP就是一个 ERP32进行网络通信的一个通信协议。我们可以在esp32单片机机中利用WiFi模块的功能建立一个网络连接，我们可以通过网络串口助手发送数据，并由esp32来接收到。这样我们就完成了网络数据的发送与接收。下面我们来看一看具体的代码应该如何使用。

二、原理和操作流程

首先我们准备自己家里的无线网的名称和密码，查看自己家里网络的IP地址。其次在电脑中下载网络串口助手，将通信协议设置为ＵＤＰ模式。

我们让ESP32单片机连接到家里的网络，在把串口助手下载到电脑上。让自己的电脑和ＥＳＰ３２单片机都连接到同一个网络。

到这里准备工作完成。

具体代码

#include <WiFi.h>
#include <WiFiUdp.h> //引用以使用UDP

const char *ssid = "********";
const char *password = "********";

WiFiUDP Udp;                      //创建UDP对象
unsigned int localUdpPort = 2333; //本地端口号

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Serial.println();

  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (!WiFi.isConnected())
  {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("Connected");
  Serial.print("IP Address:");
  Serial.println(WiFi.localIP());

  Udp.begin(localUdpPort); //启用UDP监听以接收数据
}

void loop()
{
  int packetSize = Udp.parsePacket(); //获取当前队首数据包长度
  if (packetSize)                     //如果有数据可用
  {
    char buf[packetSize];
    Udp.read(buf, packetSize); //读取当前包数据

    Serial.println();
    Serial.print("Received: ");
    Serial.println(buf);
    Serial.print("From IP: ");
    Serial.println(Udp.remoteIP());
    Serial.print("From Port: ");
    Serial.println(Udp.remotePort());

    Udp.beginPacket(Udp.remoteIP(), Udp.remotePort()); //准备发送数据
    Udp.print("Received: ");    //复制数据到发送缓存
    Udp.write((const uint8_t*)buf, packetSize); //复制数据到发送缓存
    Udp.endPacket();            //发送数据
  }
}

三．代码解析

首先我们声明，两个库，第1个是我们WiFi功能的正常库，第2个便是 Udp的，我们可以用它来使用UＤＰ功能。其次我们输入自己家里的WiFi的名称和密码。
接下来创建ＵＤＰ对象和本地的端口号。在主函数里面，我们首先打开串口，设置不脱离和效果的打印功能。然后我们调用WiFi功能中的sta模式建立一个连接，或者是说一个WiFi的接入点。接下来是具体的逻辑代码，用来实现应用和服务器的连接。并启用udp来监听接收的数据。并在loｏｐ函数中我们获取数据的长度。读取当前数据包的数据以及设置相约缓存和发送数据的功能。下面是经过测试后的，实例演示。

四．遇到的问题

细心的朋友可能已经发现了，我们可以通过电脑的网络串口助手，向ESP32单片机发送数据，并且ESP32单片机也可以接收到数据，并显示串口号和地址，但是当我从ERP32的窗口监视器中发送数据，让电脑的串口助手接收的时候，是无法接收到的。这个问题首先我想到的是程序的问题，但经过程序的排查，我发现是程序是没有问题的。具体情况我还在查找中，如果小伙伴谁知道这个问题的原因，可以在下方评论。