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RSS订阅原创 怎样修改MathType公式编号的格式
1.在Word菜单中点击MathTy选项卡。2.在MathType菜单中点击“公式编号格式”（Format Equation Number）。3.在弹出的对话框中，选择“简单格式”（Simple Format）。修改项目，在下面的“preview”（预览）中查看修改后的效果。...
2021-05-19 16:28:03
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原创 Josephus问题的Java解决方法
问题描述： 有N个人被困荒岛，岛上的资源只够1个人生存。他们决定通过以下方式减少生存人数。 所有人围成一圈，并依次编号为0至N-1。从第0号开始报数，报数从1至M，报到M号的人会被杀死。 被杀者后面的人重新开始报数，不断杀死报数为M号的人，直至只留下一个人。 传说Josephus找到了不会被杀死的位置。Java程序：public class Josephus { public static void main(Stri...
2021-04-30 16:52:34
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原创 学位论文多级标题编号与图表编号
环境：Word 20161. 多级标题编号定义新的多级标题列表。1级标题的定义。2级标题的定义。3级标题的定义。更改前后的样式对比。列好各级标题名称。给各级标题赋予对应的样式。添加中文编号的章节标题。选中一级列表的章节标题，将其隐藏。设置不显示隐藏的内容。2 图标的分章编号插入题注。设置题注类型。结果如下。...
2021-01-21 12:34:08
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原创 PreScan轨迹mat文件数据格式
环境：PreScan 8.5.0绘制一条图示轨迹，名为Trajectory_1。轨迹数据保存在Trajectories文件夹下，保存为Trajectory_1.mat。打开Trajectory_1.mat，数据维度为25*186。行数固定为25，列数与轨迹长度相关。本例中仿真步长为0.01s，轨迹共运行186步。前18行中，每行对应的参数含义如下所示。字母x,y,z表示三种坐标，字母R,P,Y表示三种角度，字母v表示速度，字母a表示加速度。坐标为轨迹点在起始位置的车辆坐标系下的值，而不是全局
2021-01-14 14:55:03
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原创 PreScan中对象沿预设轨迹运动的若干方式介绍
环境：PreScan 8.5.01. 绘制预设轨迹手动绘制预设轨迹，分为三段。第一段前进，第二段后退，第三段圆弧。 最终得到的轨迹如图所示。最后将车辆拖放至轨迹上。2. 考虑车辆动力学的轨迹跟踪打开车辆动力学。打开轨迹跟踪控制器。编译完成后打开Simulink文件。点击Regenerate。模型中出现PreScan自带的轨迹跟踪模块。此模式下的轨迹跟踪不能违背车辆动力学原理。例如，当弯道半径过小而车速过快时，有可能出现偏离轨迹的情况，不能完全按照预设...
2021-01-14 12:25:11
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原创 PreScan仿真输出文件解析
环境：Matlab 2016a，PreScan8.5.01 标记需要输出的信号 标记需要输出的仿真信号，可以用To Workspace模块，也可以用log功能。 2 解析SimulationOutput 运行 Output_sim = prescan.experiment.runWithDataModels(models, 'Regenerate','on', 'StopTime','100'); 输出仿真文件Output_sim，为Sim...
2021-01-06 10:52:10
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原创 AutoCAD输出矢量图
软件版本：AutoCAD 2020输出为PDF文件，注意输出模式，显示窗口应包含要输出的图形。 安装软件Inkscape，打开Inkscape，导入刚才输出的PDF。注意选择导入模式。 更改页面大小，去除图像周围的空白区域。 另存为矢量图，选择矢量图的格式为wmf，便于粘贴到word中。 点击确定，得到矢量图。...
2020-12-17 08:22:37
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原创 Stateflow_报错记录
1 Graphical function1.1 不能在Stateflow的Graphical function中使用State。
2020-09-08 14:01:20
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原创 Stateflow_duration计时
在Stateflow中可以使用duration函数进行计时事件持续的时间。具体使用方法可以参考Stateflow的帮助文档：《Stateflow User Guide》。1 语法duration(C)C is an expression that evaluates to true or false.Returns the number of seconds since the conditional expression C became true and the associated s
2020-09-07 10:26:22
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原创 Stateflow_after计时计数
在Stateflow中可以使用after函数进行计时，计数等操作。具体使用方法可以参考Stateflow的帮助文档：《Stateflow User Guide》。1 事件计数语法：after(n,E)n是一个正整数或计算结果为正整数值的表达式。E是事件（event）。Returns true if the event E has occurred at least n times since the associated state became active. Otherwise, t
2020-09-07 09:41:49
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原创 轨迹跟踪_预描点寻找
1 原理当所有点到后轴中心的距离都大于预瞄距离时，选择最近的点；当所有点到后轴中心的距离都小于预瞄距离时，选择最远的点；否则，选择一个点满足要求：即，该点与车辆后轴中心在车辆纵轴上的距离小于预瞄距离，而该点下一个点与车辆后轴中心在车辆纵轴上的距离大于预瞄距离。如何计算轨迹点与车辆后轴中心在车辆纵轴上的距离已知局部坐标到全局坐标的换算公式： 式中，xl,yl为点在局部坐标系下的坐标；x,y为点在全局坐标系下的坐标；x0,y0为局部坐标...
2020-09-05 15:17:49
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原创 Stateflow_状态动作与转移动作
1 常见状态动作：2 转移动作（条件+条件动作）：满足条件a==3后，执行条件动作a=a并发生转移；满足条件a==3后，发生转移；执行条件动作a=a并发生转移；3 实例1：或或或或 运行步数 1 2 3 4 5 a 0 1 2 3..
2020-09-02 23:33:59
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原创 MATLAB_排列组合_摸球组合生成
已知有n个各不相同的球，从中选出m个球（m<=n）,列举出所有可能的组合。%% 摸球组合生成% 设有n个各不相同的球，从中选取m个球，列举出所有组合。function COM = Combination_select(n,m)%% 参数设置com = 1:m; % 当前组合com_end = n-m+1:n; % 最后一个组合COM = zeros(prod(n-m+1:n)/prod(1:m),m);COM(1,:) = com; % 所有组合id_com = 1; % 组合的
2020-08-20 21:48:19
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原创 MATLAB_排列组合_组合生成程序
已知有m个箱子，箱子里分别有个球，所有球都不同。从每个箱子里都取出一个球，生成出所有的组合。%% 函数定义% 设有m个盒子,每个盒子里各有n1,n2,...,nm个不同的球。% 从每个盒子中各取一个球，共有几种组合，列出所有组合。function COM = Combination_MN(num_ball)%% 参数设置% num_ball 每个盒子中球的个数，[n1,n2,...,nm];num_box = length(num_ball); % 盒子个数%% 函数体NumCo...
2020-08-19 20:56:15
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原创 MATLAB_平面几何_判断两平面矩形是否干涉
1 原理 在其中一个矩形上建立局部坐标系，并计算出不干涉边界上8个顶点在局部坐标系下的坐标。再将另一个矩形形心的坐标换算到局部坐标系下，判断该形心是否在不干涉边界内。若形心落在不干涉边界内部，则两平面矩形干涉，否则不干涉。 不干涉边界上8个顶点的坐标计算参考：滕弘飞,刘峻,王秀梅,冯恩民,杨宏宇,孙治国.一种矩形的动态不干涉算法[J].中国图象图形学报,2001(03):57-61. 采用射线法判断形心是否落在不干涉边界内部，参考：王燕平, 刘永和. 射线法判...
2020-08-18 21:35:22
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原创 Jetson AGX Xavier配置PyTorch与TorchVision流程
Jetson AGX Xavier配置PyTorch与TorchVision流程1 环境Jetson AGX Xavier，JetPack 4.4 production release (L4T R32.4.3)，Python 3.6.9。需要安装的PyTorch与TorchVision对应的版本号为：PyTorch v1.6 + torchvision v0.7.0-rc2PyTorch与JetPack匹配的版本号：PyTorch与TorchVision匹...
2020-07-29 17:38:41
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原创 Jetson AGX Xavier配置cuDNN流程
Jetson AGX Xavier配置cuDNN流程环境：Jetson AGX Xavier，CUDA 10.2，cuDNN 8.0.01 软件版本查询CUDA版本查询：nvcc -V或者，cat /usr/local/cuda/version.txtcuDNN版本查询：cat /usr/include/cudnn_version.h | grep CUDNN_MAJOR -A 22 配置cuDNN2.1 复制头文件与库文件Xavier虽然安装了cuDNN，.
2020-07-29 14:08:46
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原创 NVIDIA Jetson AGX Xavier 安装 JetPack 注意事项
NVIDIA Jetson AGX Xavier 安装 JetPack 注意事项这是本人与NVIDIA的边缘计算平台，本文主要记录了我第一次接触Linux和为NVIDIA Jetson AGX Xavier安装JetPack时遇到的一些问题与解决方法。所述内容分为Ubuntu的安装，SDK Manager的安装，SDK Manager的使用，共三大块。其中困扰我最久的是SDK Manager的使用，主要有以下几个问题：1.用SDK Manager为Xavier刷Ubuntu系统时（即flash Jets
2020-07-09 00:11:28
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空空如也
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