PreScan中对象沿预设轨迹运动的若干方式介绍

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环境：PreScan 8.5.0

1. 绘制预设轨迹

手动绘制预设轨迹，分为三段。第一段前进，第二段后退，第三段圆弧。

   

最终得到的轨迹如图所示。最后将车辆拖放至轨迹上。

2. 考虑车辆动力学的轨迹跟踪

打开车辆动力学。

打开轨迹跟踪控制器。

编译完成后打开Simulink文件。点击Regenerate。模型中出现PreScan自带的轨迹

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