PreScan轨迹mat文件数据格式

环境：PreScan 8.5.0

绘制一条图示轨迹，名为Trajectory_1。轨迹数据保存在Trajectories文件夹下，保存为Trajectory_1.mat。

打开Trajectory_1.mat，数据维度为25*186。行数固定为25，列数与轨迹长度相关。本例中仿真步长为0.01s，轨迹共运行186步。

前18行中，每行对应的参数含义如下所示。字母x,y,z表示三种坐标，字母R,P,Y表示三种角度，字母v表示速度，字母a表示加速度。坐标为轨迹点在起始位置的车辆坐标系下的值，而不是全局坐标系下。角度为车辆坐标系与全局坐标系的夹角。

1,2,3 --- x,y,z

4,5,6 --- R,P,Y

7,8,9 --- vx,xy,xz

10,11,12 --- vR,vP,vY

13,14,15 --- ax,ay,az

16,17,18 --- aR,aP,aY

注：

Regenerate后，Trajectory_1.mat不受影响。但是在GUI界面中重新编译后，修改过的Trajectory_1.mat将会被还原为初始状态。