基于51单片机的霍尔水流量计设计（程序）

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已于 2024-01-14 13:52:22 修改

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分类专栏： MCU51系统设计文章标签： 51单片机嵌入式硬件单片机

于 2020-03-07 10:06:43 首次发布

原文链接：https://blog.csdn.net/wj2020scu/article/details/90550452

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1、开发准备

（1）YF-B1流量传感器一个
（2）51开发板一个

2、基础知识

（1）YF-B1流量传感器只有三根线。即数据线、VCC、GND。数据线输出为占空比为50%的方波。当水流通过水流转子组件时，磁性转子转动并且转速随着流量的变化而成线性变化。霍尔传感器（霍尔元件采样）输出相应的脉冲信号。其流量脉冲特性计算公式为：脉冲f(Hz)=8.1x流量Q(L/min)-3。
（2）51单片机的中断工作方式。51单片机有定时器T0和T1，他们既有定时又有计数的功能。通过设置相关的特殊功能寄存器就可以启用定时或计数功能。需要注意的是，定时器系统是单片机内部一个独立的硬件部分，CPU一旦设置定时功能，定时器便在晶振的作用下计时，当计数器计满便会产生中断，通知CPU该如何去处理。而作为计数器时，计数脉冲来自相应的外部输入引脚T0(P3.4),T1(P3.5)或者T2(P1.0，52单片机）。

3、电路设计

（1）将霍尔传感器数据线插在P3.4，VCC接在VCC,GND接GND。

（2）这是我的开发板数码管的电路，提供参考。

4、软件设计

#include<reg52.h>
#include<stdio.h>
#define uchar unsigned char   //宏定义
#define uint  unsigned int   //宏定义
sbit we = P2^7; //位定义数码管位选锁存器接口
sbit du = P2^6;  //位定义数码管位选锁存器接口
float frency,Q,F,num;//Q为流量，单位L/min；F为频率，单位HZ
uchar code leddata[]={ 
 
                0x3F,  //"0"
                0x06,  //"1"
                0x5B,  //"2"
                0x4F,  //"3"
                0x66,  //"4"
                0x6D,  //"5"
                0x7D,  //"6"
                0x07,  //"7"
                0x7F,  //"8"
                0x6F,  //"9"
                0x77,  //"A"
                0x7C,  //"B"
                0x39,  //"C"
                0x5E,  //"D"
                0x79,  //"E"
                0x71,  //"F"
                0x76,  //"H"
                0x38,  //"L"
                0x37,  //"n"
                0x3E,  //"u"
                0x73,  //"P"
                0x5C,  //"o"
                0x40,  //"-"
                0x00,  //熄灭
                0x00  //自定义
 
                         };
                 //数码管带小数点显示
uchar code leddatapoint[]={ 
 
                0xBF,  //"0"
                0x86,  //"1"
                0xDB,  //"2"
                0xCF,  //"3"
                0xE6,  //"4"
                0xED,  //"5"
                0xFD,  //"6"
                0x87,  //"7"
                0xFF,  //"8"
                0xEF,  //"9"
                0x00,  //熄灭
                0x00  //自定义
 
                         };
//毫秒级延时函数
void delay(uint z)
{
 uint x,y;
 for(x = z; x > 0; x--)
  for(y = 114; y > 0 ; y--);
}
//四位数码管动态显示函数
void display(float i)
{
 uchar shi, ge,fen,shifen;
 float x,y;
 shi = i / 10; //显示十位
 ge  = (int)i % 10;//显示个位
 x=i*10;
 y=i*100;
 fen = (int)x%10;//分位
 shifen = (int)y%10;//十分位
 
 P0 = 0xff;//清除断码
 we = 1; //打开位选
 P0 = 0xef;//1110 1111  
 we = 0; //关闭位选
 
 du = 1;//打开段选
 P0 = leddata[shi]; 
 du = 0; //关闭段选
 delay(5);//延时5毫秒
 
 P0 = 0xff;//清除断码
 we = 1; //打开位选
 P0 = 0xdf;//1101 1111  
 we = 0; //关闭位选
 
 du = 1;//打开段选
 P0 = leddatapoint[ge]; 
 du = 0; //关闭段选
 delay(5);//延时5毫秒
 
 P0 = 0xff; //清除断码
 we = 1;//打开位选
 P0 = 0xbf;//1011 1111 
 we = 0; //关闭位选
 
du = 1; //打开段选
 P0 = leddata[fen];
 du = 0; //关闭段选
 delay(5);//延时5毫秒

P0 = 0xff; //清除断码
 we = 1;//打开位选
 P0 = 0x7f;//0111 1111 
 we = 0; //关闭位选

du = 1; //打开段选
 P0 = leddata[shifen];
 du = 0; //关闭段选
 delay(5);//延时5毫秒 
}
uint read()//得到计数器0当前脉冲次数函数
{
 uint tl,th1,th2;//读两次高位，两次高位一样说明没有低位进位，读数更加精确。
 uint val;
 while(1)
  {
  th1=TH0;
  tl=TL0;
  th2=TH0;
  if(th1==th2)
   break;
 }
 val=th1*256+tl;
 return val;
}
void main()
{
 TMOD=0x15;//定时器计数器工作方式配置
 TH0=0;
 TL0=0;
 TH1=(65536-45872)/256;
 TL1=(65536-45872)%256;
 EA=1;//开总中断
 ET0=1;//中断允许
 ET1=1;
 TR0=1;//运行控制位
 TR1=1;
 while(1)
 { 
  display(Q);
 }
 
}
void T0_time()interrupt 1
{
 TH0=0;
 TL0=0;
}
void T1_time()interrupt 3
{
 TH1=(65536-45872)/256;//50毫秒
 TL1=(65536-45872)%256;
 num++;
 if(num==20)  //1s更新一次数据，送至数码管显示
 {
  num=0;
  F=read();//每隔1s读一次计数器0，该值则为频率。计算出Q后立马把计数器0清零重新计数。
  if(F>0)
  {
   Q=(F+3)/8.1;//流量传感器经验公式
   TH0=0;
   TL0=0;
  }
  else
  {
   Q=0;//如果不加这句，当F=0，由公式知道Q！=0。
   TH0=0;
   TL0=0;
  }
 } 
}