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1602液晶它也可以被叫做1602字符型液晶，这个是一种只用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块。1602里面存储器有三种：CGROM、CGRAM、DDRAM。

DDRAM(Display Data RAM)就是显示数据RAM，用来寄存待显示的字符代码。共80个字节，其地址和屏幕的对应关系如下，如图1：

图1 数据地址和屏幕对应的关系

DDRAM其实就是我们平时说的PC机的显存，如果说我们想要在屏幕上显示我们想要显示的，直接把需要的字符代码送入现实就可以了，很简单就能够在屏幕上显示我们想要显示的。相同的LCD1602总共存在80个字节的显存，就是DDRAM。遗憾的是LCD1602显示不出来这么多的字符，正是因为这样，不是每一个写在DDRAM上的字符

都能够在显示器上显示出来，只有在上图提及到的才能够正常的显示，而上图未提到的则不能够显示出来。正是因为这样，我们在程序中可以利用下面的“光标或显示移动指令”使字符慢慢移动到可见的显示范围内，看到字符的移动效果。

那么如何在液晶上显示字符呢，就是把要写入的字符给DDRAM。举个例子，我现在想在屏幕上显示“A”，我就把我要的字符“A”的字符代码41H写入DDRAM的00H地址处然后得到。那我们应该怎么去写入呢，我们在后面经行及一步的阐述。我们下面将要介绍的是A的字模，如图2。

图2 A的字模

上面的图左侧显示的就是“A”的字模数据，上面的图右侧显示“○”代表0，用“■”代表 1。这样我们就能够显示出“A”这个字形。

在LCD1602模块上固化了字模存储器，就是CGROM和CGRAM，HD44780内置了192个常用字符的字模，存于字符产生器CGROM(Character Generator ROM)中，另外还有8个允许用户自定义的字符产生RAM，称为CGRAM(Character Generator RAM)。下图（字模表）说明了CGROM和CGRAM与字符的对应关系。从ROM和RAM的名称我们也可以知道，ROM是早已固化在LCD1602模块中的，只能读取；但是RAM即可以读又可以写。那么就是说，若是指要求在屏幕上显示CGROM中已经拥有的字符，那就仅仅需要在DDRAM中写入它的字符代码就可以了；若是说我想显示的是CGROM中不存在的字符，例如美元的符号，那就只能先在CGRAM中规定了，下一步再在DDRAM中写入我们之前自己定义的字符就可以了。但是相比于CGROM中固化的字符不一样，

CGRAM内自身没有任何字符，那就必须在DDRAM中写入一些CGROM没有的字符，一定要在CGRAM中首先把符号定义然后再去使用。程序退出后，CGRAM内之前定义的字符也会随着程序的退出而不再存在，若要是在使用的时候，就一定要重新定义。

那么如何在CGRAM中自定义字符呢？在上面的介绍中，我们知道如何设置CGRAM地址指令，同写DDRAM指令相似，只须设置好某个自定义字符的字模数据，然后按照上面介绍的方法，设置好CGRAM地址，依次写入这个字模数据即可。我们在后面的例子中再进行说明。如图3。

图3 设置CGRAM地址指令

1602使用三条控制线：EN、RW、RS。

他们当中EN的作用其实就是中线的功能，RW和RS指示了读、它写的是写的方向和内容。在读数据（或者Busy标志）期间，EN线必须保持高电平；而在写指令（或者数

据）过程中，EN线上必须送出一个正脉冲。RW、RS的组合一共有四种情况，分别对应四种操作：

RS＝0、RW＝0——表示向LCD写入指令。

RS＝0、RW＝1——表示读取Busy标志。

RS＝1、RW＝0——表示向LCD写入数据。

RS＝1、RW＝1——表示从LCD读取数据。LCD1602引脚定义如表3.2。

表3.2 LCD1602引脚定义

引脚号	符号	引脚说明	引脚号	符号	引脚说明
1	VSS	电源地	9	D2	数据端口
2	VDD	电源正极	10	D3	数据端口
3	V0	偏压信号	11	D4	数据端口
4	RS	命令/数据	12	D5	数据端口
5	RW	读/写	13	D6	数据端口
6	E	脉冲使能	14	D7	数据端口
7	D0	数据端口	15	A	背光正极
8	D1	数据端口	16	K	背光负极