简述工业机器人示教再现的一般步骤_工业机器人都有哪些分类

科技的发展使得工业机器人的技术也不断的进行研发，为了适应各种不同的工作，工业机器人的种类也是越来越多，很多人在选择工业机器人的时候总是很迷茫，那今天我们带大家来了解一下工业机器人的分类，帮助大家以后进行选择。

工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手能够借助于可通过编辑程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，用以执行种种任务。根据它的不同用途分为以下几类：

1.人工操作机器人。是由操作员操作的多自由度装置。

2.固定顺序机器人。按预定的不变方法依据步骤依次执行任务的设备，它的执行顺序是难以修改。

3.可变顺序机器人。同第二类相似，但顺序可以进行修改。

4.示教再现(playback)机器人。操作员引导机器人手动执行任务，记录下这些动作后再由机器人再现执行，简单地说就是机器人按照记录下的信息重复执行同样的动作。

5.数控机器人。操作员为机器人提供运动程序，不用手动示教来执行任务。

6.智能机器人。此类机器人具有感知外部环境的能力，就算是工作环境发生变化，也能够成功地完成工作内容。