简述工业机器人示教再现的一般步骤_制造业共识：将机器人技术应用于焊接作业并代替传统的手工焊接...

目前，制造企业已经达成了这样一个共识：将机器人技术应用于焊接作业并代替传统的手工焊接，不但能够提高焊接质量和提升焊接效率，同时，还可以改善工人的工作环境，并降低工人的劳动强度。

可是，在实践中发现，目前应用最为广泛的“示教-再现”型机器人只能不断地重复预先示教的轨迹和动作，难以应对焊接过程中外部焊接环境所发生的变化，例如：工件加工的误差、装配的误差和焊接作业中产生的热变形等。而这些不确定因素的变化会导致焊缝偏离原先示教的轨迹，焊接质量因此降低，甚至会形成废品。

由此可知，在焊接过程中如何来实现精确的焊缝自动跟踪是机器人技术应用到焊接领域的一个核心问题。近几年来，机器人焊接新技术不断推陈出新，其中不乏一些代表性的新技术，这些技术从生产效率、精度要求、操作性和适应性等方面展示了焊接机器人技术发展的新趋势，从最开始的产学研发，逐步走向推广应用。

集成了一种或多种传感器的焊接机器人可以实现对环境的感知、信息提取及处理，通过视觉、触觉等感知的反馈形成一定的闭环控制，对外部环境的变化具有一定的适应能力，如焊接的起始位置的自动寻位、焊缝焊接轨迹的自动跟踪等。更高智能程度的机器人需要能根据所获取的信息进行判断、融合、决策，对于复杂环境具有更高的适应性，以完成更复杂的任务，这是焊接智能化的未来发展方向。

创想智控，一家集研发、生产、销售、服务于一体的工业智能激光位移传感器和激光焊缝跟踪传感器提供商。已经与全球包括四大家族(ABB、库卡、发那科、安川电机)在内的近40款工业机器人品牌完成适配，率先实现智能焊缝跟踪系统的本土化应用落地，多项技术参数与国际接轨，为国内焊接自动化带来焕然一新的智能制造新生态。