这篇文章不是驱动开发教程,只不过作者读过内核源码后,想对知识做一个梳理,从源码的角度分析一下Linux的驱动架构的实现。行文也不大讲究,希望可以把问题说清楚。本文使用的kernel 源码版本是 3.13.3。
学习kernel虽然没有捷径,但是有合理的方法。
1) 首先,需要熟悉操作系统的设计与实现,推荐大家看 MINIX作者的那部书,同时把MINIX的kernel代码研读一下。 不然,你不知道操作系统都有哪些模块, 不知道操作系统要做些什么事情,提供什么功能。简单地说,操作系统首先要驱动 CPU,然后提供那几大管理(进程,内存,文件),实现一两百个系统呼叫,提供驱动接口, 用户态与内核之间进行切换。
2) 去intel的官网,找一下 ‘Intel® 64 and IA-32 Architectures Software Developer’s Manual’ , 了解一下 CPU的架构,工作模式,底层编码。否则, 你不知道 gdt,ldt,page table,实地址,保护模式,定时器中断都是什么东西,为什么操作系统要这样来设置寄存器。这块基本上全汇编语言,对CPU的初始化,寄存器设置,手册上面都有严格的时需要求。 哪些操作需要屏蔽中断,哪些需要在一个指令周期完成等等。有了上面的基础后,大概知道一个操作系统大概要做些什么事情, 如何驱动底层的 CPU,这个时候阅读 linux的kernel代码,事半功倍。
kernel分为两个模块:一个是core: cpu, 中断,进程,内存几大管理, 提供系统呼叫。另一个是driver。 linux的driver 都是有架构的,不需要从底层做起。各类架构称为‘子系统’:如,block子系统,net子系统,usb子系统等。 别看操作系统的代码量大,其实,driver占了估计 80%的代码量, 这些都是不需要去看的。驱动是否放在内核,就是微内核与宏内核的区别。
阅读源码过程中,观其大略即可,主要了解整个结构,以及程序的流程。如:系统呼叫的调用,追一个就可以了—— 看看操作系统如何捕捉软中断, 根据中断号,dispatch到相应的服务程序,如何保存现场, 完成后,又如何回到用户态。 系统呼叫调用,核心就是 dispatch的流程。 追完一支系统呼叫,其它的大概就知道怎么回事了。driver 也就一样的, 找个简单的驱动看看, 从驱动层一直到驱动的架构,流程清楚就可以了。 如字符设备驱动, 追一下注册后, 驱动框架如何把该设备放入 list,当有用户请求的时候,它又如何查找到相应的设备,调用相应的操作函数, 一路追下来,流程大概就清楚了。
不建议一开始就阅读“linux内核源码分析” 之类的书, 会让读者一头雾水。 正确的方法应该是, 先了解相应的背景知识后,再来阅读源码。Driver 框架的源码的位于 drivers/base/, 它是整个驱动模式的基础框架,相当于OO语言的里面的Object对象。 其实,Linux 的驱动框架就是一个OO的结构, core模块定义数据结构,函数接口,实现各种通用的功能——相当于OO里面的基类。各模块的设备驱动程序则只需要实现 core模块里面定义的接口即可。
bus, driver, device 框架
linux的外围设备驱动,都是通过 bus + driver + device来管理的,其实也好理解 ,外设都是通过总线来与cpu通讯的。kernel会实现各种总线的规范以及设备管理(设备检测,驱动绑定等),驱动程序只需要注册自己的驱动,实现对设备的读写控制即可。
这类驱动通常是2个层次:总线子系统 + 驱动模块,它的流程大概是:
1) bus_register(xx)
kernel里面的各bus子系统(如:serio, usb, pci, ...)会使用该函数来注册自己。
2) driver_register(xx)
驱动模块使用它来向总线系统注册自己,这样驱动模块只需要关注相应driver接口的实现。通常,bus子系统会对 driver_register来进行封装,如:
serio 提供serio_register_driver()
usb 提供usb_register_driver()
pci提供 pci_register_driver()
3) registe_device(xx)
各总线除了管理driver外,还管理device,通常会提供一支API来添加设备,如: input_register_device, serio_add_port.实现上都是通过一个链表对设备进行管理,通常是在初始化或者probe的时候, 添加设备。
设备(device)指的是具体实现总线协议的物理设备,如对serio总线而言,i8042就是它的一个设备,而该总线连接的设备(鼠标,键盘)则是一个serio driver。
注册
bus.c 和 driver.c 分别对 bus,driver和device进行管理,提供注册bus, driver和查找 device 功能。
bus_register(*bus) 这个函数会生成两个list,用来保存设备和驱动。
INIT_LIST_HEAD(&priv->interfaces);
klist_init(&priv->klist_devices, klist_devices_get, klist_devices_put);
klist_init(&priv->klist_drivers, NULL, NULL);
* priv是 struct subsys_private定义在 driver/base/base.h
driver_register(*drv) 实际上就是调用 bus_add_driver(*drv) 把 drv 添加到 klist_drivers:
klist_add_tail(&priv->knode_bus, &bus->p->klist_drivers);
同理注册device,也是通过 bus_add_device(*dev),添加到 klist_devices:
klist_add_tail(&dev->p->knode_bus, &bus->p->klist_devices);
以 hid_bus_type为例,执行 bus_register(&hid_bus_type) 后, hid_bus_type->p->klist_devices 和 hid_bus_type->p->klist_klist_drivers 这两个list 会被初始化,为后面的 driver和 device 注册做准备,driv