Ubantu18.04安装opencv4.0.0和opencv_contrib 4.0.0解决方案

Ubantu18.04安装opencv4.0.0和opencv_contrib 4.0.0解决方案汇总

一、安装依赖

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

二、opencv4.0.0和opencv_contrib 4.0.0安装包下载

1.从github网站下载
opencv4.0.0：
https://github.com/opencv/opencv/archive/4.0.0.zip
opencv_contrib4.0.0：
https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.0.0.zip
2.我分享的百度网盘链接
opencv4.0.0：
链接: https://pan.baidu.com/s/1izkAK2QrZNg8NFBupoBUmQ 提取码: 3kib
opencv_contrib4.0.0：
链接: https://pan.baidu.com/s/19qZ-jR0KG9ZJ0A28cl5INg 提取码: se4j

三、配置opencv

1.提取解压到主目录下，将 opencv_contrib-4.0.0 放到 opencv 里面

2.在opencv目录下右键打开终端，新建一个build目录

mkdir build  
cd build　　　//进入build目录

3 .在build目录下cmake

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/isoil666/opencv/opencv_contrib-4.0.0/modules ..
//其中路径名/isoil666/替换为自己的

或者通过cmake-gui工具，这行cmake命令可能不包含OPENCV_ENABLE_NONFREE模块（SURF专利）。
先sudo apt-get install cmake-qt-gui，再进入CMake的图形化界面，按照参考里的4、6步操作。

4 .在build目录下make一下

make
sudo make install

编译出错1：提示缺少boostdesc_bgm.i文件
~/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/boostdesc.cpp:673:20: fatal error: boostdesc_bgm.i: No such file or directory

解决方式：
采用的是源码编译的方式，所以可以查看 build 文件夹下的日志文件 CMakeDownloadLog.txt，在日志文件CMakeDownloadLog.txt中搜索 boostdesc_bgm.i 关键词 (不是在文件夹中搜索)，
发现这个文件下载失败了。日志文件里就有它的下载地址，直接复制其下载地址到网页可以看该到文件的源码，直接拷贝源码并生存同名文件，放在 opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/ 路径下即可。

总共缺了以下几个文件，都需要拷贝：

boostdesc_bgm.i
boostdesc_bgm_bi.i
boostdesc_bgm_hd.i
boostdesc_lbgm.i
boostdesc_binboost_064.i
boostdesc_binboost_128.i
boostdesc_binboost_256.i
vgg_generated_120.i
vgg_generated_64.i
vgg_generated_80.i
vgg_generated_48.i

或者从我分享链接中下载：
链接: https://pan.baidu.com/s/1_63xJ9KSlQTmLgHGf35QXw 提取码: ek3z
下载解压，将其中的文件全复制到opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/ 下，再重复第4步。

报错2：编译时头文件不对
fatal error: features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp: 没有那个文件或目录
#include “features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp”

解决方式：
1）将opencv-4.0.0/modules/features2d/test/文件下的

test_descriptors_invariance.impl.hpp
test_descriptors_regression.impl.hpp
test_detectors_invariance.impl.hpp
test_detectors_regression.impl.hpp
test_invariance_utils.hpp

拷贝到opencv_contrib-4.0.0/modules/xfeatures2d/test/文件下。

2）将opencv_contrib-4.0.0/modules/xfeatures2d/test/test_features2d.cpp文件下的

#include “features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp”
#include “features2d/test/test_descriptors_regression.impl.hpp”

改成

#include “test_detectors_regression.impl.hpp”
#include “test_descriptors_regression.impl.hpp”

3）将opencv_contrib-4.1.0/modules/xfeatures2d/test/test_rotation_and_scale_invariance.cp
p文件下的

#include “features2d/test/test_detectors_invariance.impl.hpp”
#include “features2d/test/test_descriptors_invariance.impl.hpp”

改成

#include “test_detectors_invariance.impl.hpp”
#include “test_descriptors_invariance.impl.hpp”

5.配置环境变量

1）安装成功后还需要设置opencv4的环境变量。打开文件：

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv4.conf

2）将以下内容添加到最后：

/usr/local/opencv4/lib

（这里既然选择了**/usr/local/opencv4/lib**作为路径，参考其他教程时/usr/local/lib都替应该是/usr/local/opencv4/lib）
3）接下来配置库，更新pkg-config：

sudo