派的三次方根-CSDN博客

原创 ubuntu使用docker创建镜像与容器

docker。

2024-07-12 17:29:17 1142

原创 docker使用问题与解决

在/etc/docker/目录下，创建或修改daemon.json文件。在daemon.json中添加以下内容。

2024-07-12 17:00:20 217

原创 ubuntu20.04编译colmap

ubuntu20.04编译colmapCMAKE_CUDA_ARCHITECTURES表示所使用GPU的算力水平。更改anaconda3的名字，编译完成后再改回来。

2024-04-28 16:01:31 209 2

原创 Ubuntu18.04安装ROS教程

详细教程就不写了，经过我的测试，以下教程结合起来看可完成安装。@向日葵骑士Faraday@小黑鲸。

2023-12-14 10:04:10 426 1

原创 Linux OpenGL开发安装及相关问题解决

【代码】Linux OpenGL开发安装及相关问题解决。

2023-10-30 10:30:19 504 1

原创 ubuntu 更改docker中的apt-get镜像源

docker默认使用的软件源是ubuntu的官网，速度非常慢，更新软件包经常报错；可以更改软件源为aliyun的镜像地址，速度很快。

2023-08-18 10:33:11 1073 1

原创 pip install 安装加速方法及工具

pip install 安装加速方法及工具

2023-07-31 18:14:49 448 1

原创 ubuntu18.04双系统息屏或合上笔记本盖子后无法唤醒

ubuntu18.04双系统合上笔记本盖子无法唤醒

2023-07-17 09:48:12 949 3

原创 Ubuntu程序开发环境配置：Anaconda、python、pytorch、pcl、vtk、opencv、vscode、cmake等

Ubuntu18.04 程序开发环境配置：Anaconda、python、pytorch、pcl、vtk、opencv、vscode、cmake等

2023-05-29 08:18:30 784 2

原创李群与李代数---浅薄理解

李群与李代数

2023-04-19 22:53:09 306 2

原创【Apollo7.0】感知模块(4)：激光雷达感知中的目标跟踪算法---具体技术细节

激光雷达感知模块中的目标跟踪算法，涉及匈牙利匹配算法、卡尔曼滤波、形状参数滤波。

2023-04-19 16:47:07 2712

原创【Apollo7.0】感知模块(3)：激光雷达感知中的目标跟踪算法--lidar_obstacle_tracking---multi_target_tracker

apollo7.0，激光雷达感知中的目标跟踪算法。

2023-04-17 20:23:16 1807 1

原创【apollo7.0】感知模块(2): 基于激光雷达的障碍物感知算法及流程

摘要：对apollo7.0感知模块进行梳理，分析了其激光雷达障碍物感知算法流程。

2023-03-28 20:08:43 1797

原创 Linux编程实用网站与链接

linux环境编程实用网站与链接

2023-03-21 18:31:52 68

原创 Linux/Ubuntu18.04安装RTL8811cu驱动

Linux/Ubuntu18.04安装RTL8811cu驱动，适用于TP-LINK无线USB网卡：TL-WDN5200H。

2023-03-14 10:33:42 3996

原创 Linux/ubuntu18.04 安装opencv教程

Linux/ubuntu18.04 安装opencv教程

2023-03-08 17:18:50 899

原创【 apollo7.0-arm编译问题】：-msse4.1/__128i/等报错

apollo7.0 arm架构下编译，解决spatio_temporal_ground_detector模块的编译问题。

2023-03-04 12:56:38 823

yangda_9527的博客