形态学
数学形态学(Mathematical morphology)是一门建立在格论和拓扑学基础之上的图像分析学科,是数学形态学图像处理的基本理论。其基本的运算包括:二值腐蚀和膨胀 (形态学)、二值开闭运算、骨架抽取、极限腐蚀、击中击不中变换、形态学梯度、Top-hat变换、颗粒分析、流域变换、灰值腐蚀和膨胀、灰值开闭运算、灰值形态学梯度等。
由于二值图像为离散的点集,所以我们将二维离散点定义为栅格,坐标定义为光栅坐标,光栅间的距离为采样间隔。
形态学目的
- 图像预处理(去噪声,简化形状)
- 增强物体结构(抽取骨骼,细化,粗化,凸包,物体标记)
- 从背景中分隔物体
- 物体量化描述(面积,周长,投影,Euler-Poincare特征)
定义
形态学变换(Morphological transformation)
,由图像和另一个小点集
之间的关系定义,小点集
称为结构元素(structuring element),其中
中含有一个局部原点的定义,对于一种形态学变换,结构元素
起着决定性左右,
的内容主要包括,一些点的坐标,和局部原点坐标
。
将形态学变换
作用于图像
就是用结构元素
系统地扫描整幅图像。当
处于
的某一位置时,
的局部原点
为
当前像素,其计算结果保存到输出图像中。
对偶性(duality): 对于形态学变换
存在
满足:
为补集操作
平移(translation):点集X关于h的平移定义为:
步骤
- 几何变换: 映射
称为几何变换,几何变换是从(n个)到(n个)的映射,即变换前是二值图像,变换后仍是二值图像,的结果可以是物体边界或者其他被滤出的颗粒。
- 真实测量: 测度
,将集合从从(n个)维映射到(实数),得到的是一个数值,如体积,重量,表面积。
量化原则(Serra,1982)
- 与平移相容
- 与尺度缩放相容
- 局部知识
- 上部半连通