视觉与运动控制2

运动控制卡

原理

运动控制卡是基于总线的电机运动控制卡

优点

运动控制卡在专机系统的开发过程中，具有更大的灵活性和开放性。使得使用者能在短期内开发出功能强大的运动控制系统。

供应商

动控制卡公司有美国的GALIL、PAMAC，英国的翠欧，台湾的台达、凌华、研华。

领先厂商有固高科技、雷赛智能、众为兴、成都乐创、上海维宏等，这些厂商同时也为一些细分行业提供专用控制器。固高科技在该细分领域拥有统治性的优势 国内卡片深圳固高该是最强。特别是插补在国内是做的最好的。

应用领域

用于各种需要对电机运动进行控制的领域，包括光学调整架、光学平移台、光学旋转台、云台、经纬仪、涂覆机、点胶机、工艺品喷漆机、绕线机、夹模机、喷油机、压膜机、数字显微镜、焊接机器手、海绵切割、玻璃切割、钢板切割、生化仪器、螺丝机、石材雕刻机、激光雕刻机、布料切割机、泡沫加工机、磨床、纺织机械、洗车机、木工机械、自动售货机、非标自动化、非标流水线等等需要运动控制的领域。

功能

运动控制卡的功能，一股都包括归季、定速、点位、直线插补、多轴联动插补和圆弧插补等功能。

脉冲型与总线型运动控制卡

脉冲型运动控制卡是市场常用的控制方式，多轴控制则会导致布线困难且不好控制，存在信号干扰。

总线型运动控制卡布线简单，是多轴控制的最佳选择。

如何挑选运动控制卡？

6.1从功能方面考虑

运动控制卡的功能，一股都包括归季、定速、点位、直线插补、多轴联动插补和圆弧插补等功能。用户应该要根据自己的需要进行选择，功能的要求符合自己用就可以，不需要的功能反而是累赘。一股的情况下，功能越多，价格也越高。所以，在功能的选择上，以实用为标准，但也应考虑未来的扩展。

6.2从性能方面考虑

运动控制卡的性能一般包括通信速度、响应速度和控制速度〔脉冲中速度)。建议用户需要根据自己的应用的最高要求，计算自己需要的性能指标，然后预留20%左右的余量即可。

6.3从可靠性方面考虑

使用运动控制卡，运动控制卡的稳定性是非常重要的。因为一个控制系统的稳定性，是由电机、驱动器、电源、运动控制卡硬件、软件组成的。一股的能经过市场检验的运动控制卡，在隔离设计（比如电源隔离、光耦隔离等）、滤波和保护限位保护、接口保护)等都是有考虑的，能力上不会有多大的差别。如果有经验的话，可以观察一下控制卡上的电路，进行一下地连线的分析都可以进行判断如果明显连个光耦（或者磁隔离）都没有，或者虽然有光耦，但是地还是在一起，根本就没有隔离开，那可靠性就不太稳定。简单的说，板卡上的地线如何处理，可以快速的判断硬件上的可靠性。

6.4从易用性方面考虑

易用性包括硬件的易用性和软件的易用性。硬件的易用性需要连线方便实用，从用户方便实用的角度考虑。软件的易用性包括文档的质量、例程的质量和软件入手的难度上，重要的是能快速有效的完成自己需要的功能，而不是很复杂很难用，时间也是成本。