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流程分析
打开串口，一般使用 open 函数，打开之后会返回句柄，这个句柄就可以提供给发送和接收函数使用。串口本质上也是字符设备，但是串口是属于一种比较特殊的字符设备。
初始化串口，串口需要配置波特率，数据位，校验位等等一系列的参数，初始化的过程掌握了，发送和接收都比较容易实现。虽然初始化比较麻烦，但是无论是在 window 下还是在 linux下，串口的初始化都是很容易找到例程的。个人建议只要能够读懂代码，根据实际需求进行验
证和配置即可。
发送和接收数据，前面提到过串口是属于字符设备的，可以使用 read 函数和 write 函数实
现。
关闭，使用函数 close 即可关闭串口。
一、打开串口
1.确认设备节点
在几乎所有的 Linux 系统中，在 dev 目录下都会有 tty*的设
备节点，如下图所示，启动开发板，在超级终端中，进入 dev 目录，输入查找命令
cd /dev/
ls tty*
如上图所示，有多种形式的设备节点，在 4412 开发板中，设备节点使用的是 ttySAC*系列，即 ttySAC0，ttySAC1，ttySAC2，ttySAC3。
iTOP-4412 开发板可以支持 4 个串口，方便用户使用的除了控制台（超级终端使用的串口）以外，精英版靠近麦克和耳机的串口，也是可以直接拿来使用的。
精英版靠近耳机和麦克的串口对应的设备节点是“ttySAC3
2.测试打开串口
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
void main(){
int fd;
char *uart3 = "/dev/ttySAC3"; // 设备节点
if((fd = open(uart3,O_RDWR|O_CREAT,0777))<0){ // 打开这个文件，没有这个文件创建这个文件 权限为777
printf("open %s failed!\n",uart3);
}
else{
printf("open %s is success!\n",uart3);
}
close(fd);
}
3.测试结果
二、串口初始化
概述
1.查看源码
2.读取当前串口参数值
在实际应用中，一般用于先确认该串口是否能够配置，做检测用
需要用到头文件 “#include <termios.h>”和“#include <unistd.h>”。
函数原型为 int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p)。
参数 1：fd 是 open 返回的文件句柄。
参数 2：*termios_p 是前面介绍的结构体。
使用这个函数前可以先定义一个 termios 结构体，用于存储旧的参数
3.修改当前串口波特率
函数 cfsetispeed 和 cfsetospeed 用于修改串口的波特率，函数 cfgetispeed 和cfgetospeed 可以用于获取当前波特率。在实际应用中，这个经常需要用到，例如修改默认的波特率。
波特率相关的函数需要用到头文件“#include <termios.h>”和“#include <unistd.h>”。
先介绍设置波特率的函数。
函数原型 int cfsetispeed(struct termios *termios_p, speed_t speed);
参数 1：*termios_p 是前面介绍的结构体。
参数 2：speed 波特率，常用的 B2400，B4800，B9600，B115200，B460800 等等。
执行成功返回 0，失败返回-1
函数原型 int cfsetospeed(struct termios *termios_p, speed_t speed);
参数 1：*termios_p 是前面介绍的结构体。
参数 2：speed 波特率，常用的 B2400，B4800，B9600，B115200，B460800 等等。
执行成功返回 0，失败返回-1
4.获取当前串口波特率
函数原型为 speed_t cfgetispeed(const struct termios *termios_p)。用于读取当前串
口输入的波特率。
参数 1：*termios_p 是前面介绍的结构体。
返回值为 speed_t。
函数 speed_t cfgetospeed(const struct termios *termios_p)。这个函数用于读取当前
输出的波特率。
参数 1：*termios_p 是前面介绍的结构体。
返回值为 speed_t 类型，当前波特率。
5.清除当前串口缓冲区
函数 tcflush 用于清空串口中没有完成的输入或者输出数据。在接收或者发送数据的时候，串口寄存器会缓存数据，这个函数用于清除这些数据
原型为 int tcflush(int fd, int queue_selector);
参数 1：fd 是 open 返回的文件句柄。
参数 2：控制 tcflush 的操作。
有三个常用数值，TCIFLUSH 清除正收到的数据，且不会读取出来；TCOFLUSH 清除正
写入的数据，且不会发送至终端；TCIOFLUSH 清除所有正在发生的 I/O 数据。
执行成功返回 0，失败返回-1
6.串口配置参数
前面介绍了读取串口配置参数的函数，tcsetattr 函数是设置参数的函数
原型为 int tcsetattr(int fd, int optional_actions,const struct termios *termios_p);
参数 1：fd 是 open 返回的文件句柄。
参数 2：optional_actions 是参数生效的时间。
有三个常用的值：TCSANOW：不等数据传输完毕就立即改变属性；TCSADRAIN：等待
所有数据传输结束才改变属性；TCSAFLUSH：清空输入输出缓冲区才改变属性。
参数 3：*termios_p 在旧的参数基础上修改的后的参数。
执行成功返回 0，失败返回-1
一般在初始化最后会使用这个函数。
三、发送数据
1.示例代码
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <errno.h>
int set_opt(int,int,int,char,int);
void main()
{
int fd,wr_static,i=10;
char *uart3 = "/dev/ttySAC3";
char *buffer = "hello world!\n"; // 要发送的数据
printf("\r\nitop4412 uart3 writetest start\r\n");
if((fd = open(uart3, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY))<0){
printf("open %s is failed",uart3);
}
else{
printf("open %s is success\n",uart3);
set_opt(fd, 115200, 8, 'N', 1); // 配置串口3
while(i--) // i= 10 执行10遍
{
wr_static = write(fd,buffer, strlen(buffer)); // 发送数据
if(wr_static<0) // 返回的字节数 失败返回-1
printf("write failed\n");
else{
printf("wr_static is %d\n",wr_static);
}
sleep(1);
}
}
close(fd);
}
int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)
{
struct termios newtio,oldtio;
if ( tcgetattr( fd,&oldtio) != 0) {
perror("SetupSerial 1");
return -1;
}
bzero( &newtio, sizeof( newtio ) );
newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
newtio.c_cflag &= ~CSIZE;
switch( nBits )
{
case 7:
newtio.c_cflag |= CS7;
break;
case 8:
newtio.c_cflag |= CS8;
break;
}
switch( nEvent )
{
case 'O':
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag |= PARODD;
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
break;
case 'E':
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag &= ~PARODD;
break;
case 'N':
newtio.c_cflag &= ~PARENB;
break;
}
switch( nSpeed )
{
case 2400:
cfsetispeed(&newtio, B2400);
cfsetospeed(&newtio, B2400);
break;
case 4800:
cfsetispeed(&newtio, B4800);
cfsetospeed(&newtio, B4800);
break;
case 9600:
cfsetispeed(&newtio, B9600);
cfsetospeed(&newtio, B9600);
break;
case 115200:
cfsetispeed(&newtio, B115200);
cfsetospeed(&newtio, B115200);
break;
case 460800:
cfsetispeed(&newtio, B460800);
cfsetospeed(&newtio, B460800);
break;
default:
cfsetispeed(&newtio, B9600);
cfsetospeed(&newtio, B9600);
break;
}
if( nStop == 1 )
newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
else if ( nStop == 2 )
newtio.c_cflag |= CSTOPB;
newtio.c_cc[VTIME] = 0;
newtio.c_cc[VMIN] = 0;
tcflush(fd,TCIFLUSH);
if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0)
{
perror("com set error");
return -1;
}
// printf("set done!\n\r");
return 0;
}
2.测试结果
四、接收数据
1.代码示例
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <errno.h>
int set_opt(int,int,int,char,int);
//"/dev/ttySAC3"是con2，靠近耳机接口的串口
void main()
{
int fd,nByte;
char *uart3 = "/dev/ttySAC3";
char buffer[512]; // 接收数据的数组
char *uart_out = "please input\r\n";
memset(buffer, 0, sizeof(buffer)); // 清空数组
if((fd = open(uart3, O_RDWR|O_NOCTTY))<0)
printf("open %s is failed",uart3);
else{
set_opt(fd, 115200, 8, 'N', 1); // 配置波特率
write(fd,uart_out, strlen(uart_out)); // 发送数据
while(1){
while((nByte = read(fd, buffer, 512))>0){ //接收数据 最多接收512个
buffer[nByte+1] = '\0';
write(fd,buffer,strlen(buffer));
memset(buffer, 0, strlen(buffer));
nByte = 0;
}
}
}
}
int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)
{
struct termios newtio,oldtio;
if ( tcgetattr( fd,&oldtio) != 0) {
perror("SetupSerial 1");
return -1;
}
bzero( &newtio, sizeof( newtio ) );
newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
newtio.c_cflag &= ~CSIZE;
switch( nBits )
{
case 7:
newtio.c_cflag |= CS7;
break;
case 8:
newtio.c_cflag |= CS8;
break;
}
switch( nEvent )
{
case 'O':
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag |= PARODD;
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
break;
case 'E':
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag &= ~PARODD;
break;
case 'N':
newtio.c_cflag &= ~PARENB;
break;
}
switch( nSpeed )
{
case 2400:
cfsetispeed(&newtio, B2400);
cfsetospeed(&newtio, B2400);
break;
case 4800:
cfsetispeed(&newtio, B4800);
cfsetospeed(&newtio, B4800);
break;
case 9600:
cfsetispeed(&newtio, B9600);
cfsetospeed(&newtio, B9600);
break;
case 115200:
cfsetispeed(&newtio, B115200);
cfsetospeed(&newtio, B115200);
break;
case 460800:
cfsetispeed(&newtio, B460800);
cfsetospeed(&newtio, B460800);
break;
default:
cfsetispeed(&newtio, B9600);
cfsetospeed(&newtio, B9600);
break;
}
if( nStop == 1 )
newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
else if ( nStop == 2 )
newtio.c_cflag |= CSTOPB;
newtio.c_cc[VTIME] = 0;
newtio.c_cc[VMIN] = 0;
tcflush(fd,TCIFLUSH);
if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0)
{
perror("com set error");
return -1;
}
// printf("set done!\n\r");
return 0;
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