opencv移植arm及常见问题、示例

Opencv移植到arm端常见问题汇总：

1. 安装cmake-gui

sudo apt-get install cmake-gui；建议切换到root模式下

cmake-gui

然后点击configure

 

点击next

 

注意在target root处填写的是整个交叉编译工具的路径，不只是bin目录

然后点击finish

 

Configure完成后可以选择将所有库编译成一个，如果需要则将上图蓝色框中的勾选，其他的可以根据个人需求勾选。像WITH_GTK/WITH_TIFF/WITH_QT这些配置的话不建议勾选，因为正常使用的话直接调用即可，如果勾选了，后续配置会比较麻烦

然后点击Generate即可

然后进入选择的构建目录下vi CMakeCache.txt，找到CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS这一行，在其后面加上  -lpthread -lrt -ldl（链接属性），如果出现找不到zlib库则可以在之前的Configure后选择勾选正常情况下是可以解决。

 

make即可（注此处是已经切换了root权限）

如果出现找不到

注意：

1、报错：

undefined reference to `png_init_filter_functions_neon'

交叉编译 opencv3.4.5 ffmpeg libpng

 

修改

${HOME}/opencv-3.4.5/3rdparty/libpng/pngpriv.h

 128 /*#  if (defined(__ARM_NEON__) || defined(__ARM_NEON)) && \*/

 129 #   if defined(PNG_ARM_NEON) && (defined(__ARM_NEON__) || defined(__ARM_NEON)) && \

Make完成后会在构建目录下生成一个lib目录

如果选择编译成一个库则是如上图所示，如果没有选择则是如下图

Make完成后，可以选这执行make install，也可以不选择，然后将lib内的库文件都复制到开发板的lib目录下。

示例：

Mat srcImage1= imread("background.jpg");//加载图片

    Mat rgbImage;

    if(!srcImage1.data)

    {

        cout << "picture error!" << endl;

    }

    cvtColor(srcImage1,rgbImage,CV_BGR2RGB);//转换颜色空间，QImage是RGB排列，而Mat 是 BGR

    QImage img=QImage((const unsigned char *)(rgbImage.data),rgbImage.cols,

                          rgbImage.rows,rgbImage.cols*rgbImage.channels(),QImage::Format_RGB888);//创建 QImage对象

    ui->label->setPixmap(QPixmap(QPixmap::fromImage(img)));

    ui->label->resize(ui->label->pixmap()->size());

ui->label->move(0,0);

注意因为是用Qt进行测试，在开发运行时不建议使用

namedWindow("VideoPlay",WINDOW_NORMAL);

imshow("VideoPlay",frame);

这两句代码，因为在原有的window上再创建一个window需要调用gui处理，但大部分开发板配置都比较麻烦而且效率不高，建议直接使用Qt的控件如lable或者OpenGL widget来显示（如果是大型项目建议使用OpenGL widget显示，因为lable显示耗费的是CPU的资源，而OpenGL widget则是交给GPU处理）。

在使用Qt显示图片时，要注意的是，opencv读取的图片是以BGR排列的，而Qt正常显示的话是以RGB显示的，所以需要调用opencv的cvtColor函数对色域进行转换；颜色转换完成后同过Qt的QImage类将图片进行转换QImage::Format_RGB888此处对应的是每个像素格式（位图）。

编译不出错的话则可以正常显示图片