PointNet++改进策略 ：模块改进 | Transformer| Point Transformer， 使用Transformer架构引入到3D点云任务中提升模型精度

最新推荐文章于 2025-04-09 17:07:45 发布
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分类专栏： PointNet++改进策略 文章标签： transformer 3d 深度学习 计算机视觉 人工智能
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本文链接：https://blog.csdn.net/u012901740/article/details/142168821
版权
  • 论文题目：Point Transformer
  • 发布期刊：ICCV
  • 通讯地址：牛津大学 & 香港大学 & 香港中文大学
  • 代码地址：https://github.com/POSTECH-CVLab/point-transformer
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介绍

Pasted image 20240912085137

  1. 提出了Point Transformer层：基于自注意力机制，设计了适用于3D点云处理的自注意力层。由于点云本质上是嵌入到3D空间中的点集，自注意力机制在这种情况下很自然地适用。该层对点的排列顺序不敏感，适用于3D点云数据。
  2. 用于多种3D理解任务：作者通过Point Transformer网络，处理语义场景分割、物体部分分割和物体分类等任务，展示了模型在不同领域的广泛适用性。实验表明，Point Transfor
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PointNet++改进策略 ：模块改进 | PointNetXt ，利用训练测量大幅提升PointNet模型性能
u012901740的博客
09-16 1556
这篇名为《PointNeXt: Revisiting PointNet++ with Improved Training and Scaling Strategies》的论文主要讨论了对经典的3D点云网络架构PointNet++进行的改进。作者提出了新的训练策略和模型扩展方法，旨在提高PointNet++的性能。改进训练策略：通过系统地研究数据增强和优化技术，作者发现很多新网络（如PointMLP和Point Transformer）性能提升主要是由于更好的训练策略而非架构上的创新。
PointNet++改进策略 ：模块改进 | x-Conv | PointCNN， 结合局部结构与全局排列提升模型性能
u012901740的博客
09-10 1913
这篇论文介绍了一种名为PointCNN的方法，旨在从点云（point cloud）数据中学习特征。传统卷积神经网络（CNN）在处理规则网格数据（如图像）时非常有效，但由于点云是无序且不规则的，直接在其上应用卷积操作会导致形状信息丢失，并对点的排列顺序敏感。为了解决这一问题，论文提出了一种X-Conv操作。该方法通过学习一种来重新排列点云中的点并加权输入特征。然后，将典型的卷积操作应用于转换后的特征。这种方法将传统的 CNN 扩展到点云特征学习，并命名为PointCNN。
PointNet++改进1：双域混合结构用于多尺度感受
最新发布
m0_63654706的博客
04-09 243
##论文地址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/720777160resl = xif i == 0:else:if i!
Pointnet++的改进
qq_27353621的博客
07-04 2841
Pointnet++改进
PointNet++改进策略 ：模块改进 | Transformer | Point Transformerv3， 使用Transformer架构引入到3D点云任务中提升模型精度
u012901740的博客
09-14 1745
这篇论文的主要内容是介绍(PTv3)，一个用于3D点云处理的模型，目标是解决精度与效率之间的权衡问题。PTv3在设计上强调简化和提升效率，优先考虑模型的扩展能力，而不是通过复杂的机制来提升局部的精度。更强的性能：PTv3在多个室内和室外的3D感知任务上取得了最新的最优性能。更广的感受野：通过简化设计，PTv3将感受野从16个点扩展到1024个点，同时保持了高效性。更快的速度：PTv3在处理速度上有显著提升，比前代模型快3倍，并且在推理过程中减少了内存消耗。低内存消耗。
PointNet++改进策略 ：模块改进 | PAConv，位置自适应卷积提升精度
u012901740的博客
09-04 1804
PAConv，全称为位置自适应卷积（Position Adaptive Convolution），是一种用于处理3D点云数据的通用卷积操作。不同于传统的2D卷积，PAConv通过根据点在三维空间中的位置动态组合卷积核。它的实现依赖于一个称为权重库（Weight Bank）的结构，该结构存储了基本的权重矩阵。这些矩阵通过一个称为ScoreNet的网络动态组合，ScoreNet根据点的位置关系学习如何自适应地组装这些卷积核。动态卷积核组装。
PointNet++改进策略 ：模块改进 | PointCAT， 使用交叉注意力机制来提升3D点云任务中提升模型精度
u012901740的博客
09-13 1878
PointCATCross 的核心在于通过多尺度特征提取和跨注意力机制来融合不同分辨率下的几何信息。跨注意力机制能够在全局和局部特征之间建立联系，从而提升模型对复杂三维点云结构的理解能力。借鉴以上思路，可以进行如下改进来增强PointNet++ 对点云多尺度特征、全局信息以及复杂几何关系的捕捉能力，进一步提升了其在点云分类和分割任务中的表现。引入跨尺度注意力机制：利用 PointCATCross 的跨注意力模块，实现多尺度特征的相互交互和增强。引入分类 Token 和多层级特征交互。
PointNet++改进策略 ：模块改进 | Transformer| Point Transformerv2， 使用Transformer架构引入到3D点云任务中提升模型精度
u012901740的博客
09-14 2007
介绍了一个改进版的3D点云理解模型，称为Point Transformer V2（PTv2）。论文分析了原始PTv1的局限性，并展示了PTv2在多个基准测试中的精度和效率均优于PTv1。此外，论文还通过详细的消融实验评估了PTv2中各个模块的影响，并评估了模型的复杂度和延迟，展示了这些改进带来的显著优势。分组向量注意力（Grouped Vector Attention, GVA）
PointNet++改进策略 ：模块改进 | SWA| PVT，融入Transformer的点云与体素的模块同时提升模型精度和效率
u012901740的博客
09-11 960
这篇论文的主要内容是提出了一种新的点云学习架构，名为点体素变换器（Point-Voxel Transformer, PVT）。PVT结合了基于点的方法和基于体素的方法的优点，通过引入稀疏窗口注意力（Sparse Window Attention, SWA）模块，能够高效地从3D数据中捕获有用的特征。提出PVT架构：这是第一个将基于点和基于体素的网络优势深度结合的Transformer方法。引入稀疏窗口注意力（SWA）模块：该模块实现了与输入体素分辨率线性相关的计算复杂度，同时避开了空体素的无效计算。
Pointnet++改进：在特征提取模块加入SegNext_Attention注意力机制，卷积注意力打造高性能点云分割模型
AIcurator的博客
01-04 1899
我们提出了SegNeXt，一个用于语义分割的简单卷积网络架构。近年来，基于变换的语义分割模型由于其在空间信息编码中的自注意性而在语义分割领域占据主导地位。在本文中，我们证明了卷积注意是一种比自注意机制更有效的编码上下文信息的方法。通过重新研究成功的分割模型所具有的特征，我们发现了导致分割模型性能提高的几个关键因素。这促使我们设计一种新颖的卷积注意力网络，使用廉价的卷积运算。
【论文阅读】【点云处理】pointnet++的改进
麒麒哈尔的博客
02-07 6869
文章目录PATs & GSA PATs & GSA 论文：Modeling Point Clouds with Self-Attention and Gumbel Subset Sampling 2019CVPR，上海交大MoE实验室和华为诺亚方舟实验室 本文主要改进了PointNet++中的FPS的部分，使得选取的点更能处理外点，将down sampling的点选取在attent...
PointNet++改进策略 ：模块改进 | Residual MLP | PointMLP，简化原本复杂的局部几何特征提取器，减少计算同时提高效率
u012901740的博客
09-17 1550
这篇论文题为《Rethinking Network Design and Local Geometry in Point Cloud: A Simple Residual MLP Framework》，发表于ICLR 2022。论文的主要内容是提出了一种名为PointMLP的新方法，用于处理点云数据，旨在通过简单的残差多层感知器（Residual MLP）网络替代复杂的几何特征提取器。背景与挑战：点云分析由于数据的不规则性和无序性，一直是计算机视觉中的难题。
PointNet++改进策略 ：模块改进 | 双边增强模块 | 自适应融合模块 | ，将多分辨率特征在点级别自适应地融合，确保模型能够充分利用不同分辨率下的特征信息
u012901740的博客
09-18 1354
这篇论文的标题是《Semantic Segmentation for Real Point Cloud Scenes via Bilateral Augmentation and Adaptive Fusion》（通过双边增强和自适应融合进行真实点云场景的语义分割）。文章的核心内容是在处理大规模点云数据的语义分割任务上提出了一个新的网络架构。双边增强（Bilateral Augmentation）：为了减少点云中相邻点之间的歧义，提出了一种双边增强方法，通过几何和语义特征的结合，来扩展点的局部上下文信息。
PointNet++改进策略 ：模块改进 | OA-CNNs | ， 全自适应3D稀疏卷积神经网络（OA-CNNs），超越基于Transformer的模型，同时显著降低计算和内存成本
u012901740的博客
10-01 1571
这篇论文主要研究了3D语义分割领域中的一种新型稀疏卷积神经网络（CNN），称为全自适应3D稀疏CNN（Omni-Adaptive 3D Sparse CNNs，简称OA-CNNs）。研究的重点是提升传统稀疏CNN的性能，使其在精确度和计算效率上都能与基于Transformer的网络模型相媲美或超越。研究中指出，现有的稀疏CNN在3D语义分割任务上通常不如基于Transformer的模型，原因在于其缺乏足够的自适应性。
Pointnet++改进76：添加Strip模块 | 顺序正交大条带卷积来捕获空间信息
AIcurator的博客
03-29 62
尽管遥感目标检测发展迅速，但检测高纵横比目标仍具挑战性。本文表明，大条带卷积是遥感目标检测的良好特征表示学习器，能够很好地检测各种纵横比的目标。基于大条带卷积，我们构建了一个名为 Strip R-CNN 的新网络架构，该架构简单、高效且强大。与近期利用方形大核卷积的遥感目标检测器不同，我们的 Strip R-CNN 利用骨干网络 StripNet 中的顺序正交大条带卷积来捕获空间信息。此外，我们通过解耦检测头并在我们的条带头中为定位分支配备条带卷积来提高遥感目标检测器的定位能力。
Pointnet++改进69：添加SFHF模块|双域混合结构用于多尺度感受
AIcurator的博客
11-16 360
自然图像可能遭受各种退化现象ena由于不利的大气条件或独特的退化机制。这种多样性使得设计一种通用的方法具有挑战性各种恢复任务的框架。现有的图像恢复方法没有探索不同退化现象之间的共性，而是侧重于对网络结构的修改有限的恢复经验。在这项工作中，我们首先从频率的角度回顾了各种退化现象。基于此，我们提出了一种高效的图像恢复框架SFHformer，它将快速傅立叶变换机制集成到Trans前架构中。具体而言，我们设计了一种双域混合结构用于多尺度感受场模，其中空间域为主，频率域侧重于局部建模和全局建模分别建模。
Pointnet++改进72：添加HFERB模块|高频增强残差块
AIcurator的博客
02-09 294
基于 Transformer 的方法在单图像超分辨率（SISR）中展现出了显著的潜力，能够有效地提取长程依赖关系。然而，目前该领域的大多数研究都侧重于设计 Transformer 块以捕获全局信息，却忽视了融合高频先验的重要性，我们认为这可能会带来益处。在我们的研究中，我们进行了一系列实验，发现 Transformer 结构更擅长捕获低频信息，但在构建高频表示方面，与卷积结构相比能力有限。
Pointnet++改进即插即用系列：全网首发DBB多元分支块 |即插即用，提升特征提取模块性能
AIcurator的博客
03-06 454
我们提出了一种通用的卷积神经网络(ConvNet)构建块，在不需要任何推理时间成本的情况下提高其性能。该块被命名为多元分支块(DBB)，通过组合不同规模和复杂度的分支来增强单个卷积的表示能力，从而丰富特征空间，包括卷积序列、多尺度卷积和平均池化。经过训练后，DBB可以等效地转换为单个转换层进行部署。与新颖的ConvNet体系结构的进步不同，DBB在保持宏观体系结构的同时使训练时间的微观结构复杂化，因此它可以用作任何体系结构的常规转换层的临时替代品。
pointnet transformer 和pointnet2区别和优缺点
02-17
### PointNet Transformer与PointNet2的区别、优点和缺点 #### 区别 PointNet 和 PointNet++ 是早期用于点云处理的神经网络架构，而 PointNet Transformer 则是在此基础上引入了自注意力机制来改进特征提取能力。 - **基础结构差异** - PointNet 使用简单的多层感知器（MLP）直接处理无序点集，并通过最大池化操作获取全局特征[^1]。 - PointNet++ 构建了一个分层框架，在不同尺度下捕捉局部区域内的几何关系，从而增强了对复杂形状的理解能力。 - PointNet Transformer 不仅继承了上述两种模型的优点，还在每一层加入了基于 transformer 的自注意模块，使得模型能够更好地理解点之间的相互作用以及远距离依赖性。 #### 优势对比 ##### PointNet Transformer的优势 - 更强大的表达能力和更高的准确性：由于采用了 self-attention mechanism，可以更有效地捕获点间的长期依赖性和复杂的上下文信息； - 对输入顺序不敏感的同时保持良好的泛化性能； ##### PointNet2 (PointNet++) 的优势 - 局部特征聚合更加精细：通过对邻近点采样并构建层次化的特征表示，提高了对细粒度结构的学习效果； - 计算资源消耗相对较低：相比完全采用全连接层或大规模卷积运算的方式更为高效； #### 缺点分析 ##### PointNet Transformer可能存在的不足之处 - 参数量大且计算成本高：transformer 结构本身较为复杂，尤其是在处理大量点时会带来显著的时间开销； - 需要更多标注数据支持训练过程以充分发挥其潜力； ##### PointNet2 可能遇到的问题 - 当面对非常稀疏或者分布极不均匀的数据集时，可能会因为无法有效覆盖所有重要细节而导致精度下降； - 在某些情况下难以像 PointNet Transformer那样灵活应对变化多端的任务需求； ```python import torch from pointnet_transformer import PointNetTransformer from pointnet2 import PointNet2 # 假设有一个batch_size=8, num_points=1024的点云数据 points = torch.randn((8, 1024, 3)) model_pt = PointNetTransformer() output_pt = model_pt(points) model_pn2 = PointNet2() output_pn2 = model_pn2(points) ```
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