2.中继镜(增距镜)详解

目录

1.中继镜
        (1)为什么使用增距镜?
        (2)什么是增距镜?
2.中继镜基本参数
        (1)WDR(WDC)
        (2)WDV
        (3)EPD(MDR)
        (4)ChartSize
3.Chart尺寸评估
        (1)计算方法
        (2)案例演示
                ①案例说明
                ②参数提取
                ③结果解算
4.总结


  • 1.中继镜

本文将通过摄像头模组成像测试具体案例对中继镜使用场景、基本参数及使用方法进行讨论。

(1)为什么使用增距镜?

在手机摄像头模组单体测试或整机测试中,理想的方案是在摄像头模组的标称焦距内进行,其远焦距离往往达到数米,在这个距离上测试时,若采用常规测试,会出现如图1所示情况:

图1.大物距下摄像模组直接测试

①测试机箱需要很大尺寸(即大场地);
②视场角的轻微变化+
物距的增大会导致成像对角尺寸增大,可能导致测试图卡不能满足充满整个视场

因此当物距达到一定值时,常规方法显然不能满足要求。那有没有一种办法?既能满足物距的大小要求,又能符合图卡充满整个视场。这时中继镜的作用便体现出来了。

(2)什么是增距镜?

中继镜(Relay Lens),也称增距镜,成像示意如图2所示,其光学系统组成我们先不做介绍,其光学原理是把近距离的物体(实际检测目标),在更远距离的地方生成一个正立放大的虚像。当物距u<RelayLens焦距时,物经过透镜成正立、放大的虚像;因此不同的u值就可以产生不同距离的Chart虚像: CCM则可以对不同距离的Chart进行成像评测了。

图2.中继镜成像示意图

这样的话,物便生成了一个像距>物距的正立虚像,根据高斯成像公式,有

\frac{1}{u}+\frac{1}{v}=\frac{1}{f}

其中,f为焦距,凸透镜焦距取正值,凹透镜焦距取负值;u为物距;v为像距,实像取正值,虚像取负值。

 因此,若将各参数代数化,对于透镜组构成的增距镜则有如下关系式:

 \frac{1}{u}-\frac{1}{v}=\frac{1}{f}

如图3所示为大物距下,中继镜配合摄像模组测试的示意图:

图3.中继镜配合摄像模组测试示意图

图1和图3对比可以发现:选择合适的物距后,经过增距镜发挥扩大像距、放大图像的作用,Chart可以充满CCM整个视场内,至此,从理论层面来看,所有棘手的问题都得到定性的解决。所以,大物距条件下的模组测试工作均采用中继镜来配合完成。

  • 2.中继镜基本参数

中继镜在实际测试工作中能够发挥极大作用,图4、图5分别为R09150A型号增距镜实物图和使用过程中的参数示意图。

图4.R09150A型号增距镜实物图
图5.R09150A型号增距镜参数示意图

(1)WDR(WDC)

模拟距离:中继镜上方金属表面至Chart距离。

(2)WDV

实拍距离:待测镜头实拍物距。

(3)EPD(MDR)

工作距离:中继镜下方金属表面至待测镜头入瞳孔径距离。

(4)ChartSize

在已知相机的FOV角度时,对应于特定WDR(WDC)的成像对角尺寸。

  • 3.Chart尺寸评估

中继镜的作用前面已经介绍,那么具体的使用场景有哪些呢?这里我们以SFR测试为例展开介绍。

在摄像模组图卡测试中,对成像画面内图卡的信息有数量上的要求,例如SFR图卡需要满足:充满整个视场的前提下格子个数不少于20*15,由于sensor分辨率一般为4:3(如1200万像素对应传感器有效像素为8000*6000;20MP(2000万像素)对应传感器有效像素为5184*3884),即需满足画面内横向和纵向方格数满足分别不少于20和15个。

(1)计算方法

中继镜使用时需配合相应型号中继镜对照表,截取该表部分信息如表1所示,该表数据由厂商对镜头测试后提供。其中,包含数据有①WDV;②WDR;③摄像模组FOV;④不同WDV下对应的倍率以及⑤不同WDV和摄像模组FOV下的成像对角尺寸ChartSize。

表1.R09150A对照表(部分)
WDVWDRFOV倍率
(mm)(mm)98°99°100°101°147°148°149°150°
7000152.84365.3369.87374.47379.09601.43605.89610.31614.670.0273
8000153.45366.43371.02375.63380.27603.21607.69612.11616.480.024
9000153.94367.32371.92376.55381.19604.61609.1613.53617.90.0213
10000154.33368.04372.65377.28381.93605.74610.22614.66619.040.0193
20000156.09371.28375.93380.6385.3610.85615.36619.82624.220.0097

有小伙伴会有疑问,工作距离EPD(MDR)值没有体现出来,需要注意的是,各个型号的前两位数字本身就说明了这个值的大小,如R09150A的工作距离EPD为9mm;RL2090的工作距离EPD为20mm。实际使用时,中继镜选型的路线一般为:

  • 根据CCM视场角----------------->中继镜型号(因为中继镜不同,所覆盖的CCM视场角不同)
  • 根据中继镜型号----------------->工作距离EPD(MDR);
  • 根据测试条件-------------------->实拍距离WDV;
  • 根据所确定的WDV值---------->查对照表获得WDR(WDC);

理论上来说,根据以上便可以确定中继镜、CCM模组及光源间的位置,从而进行测试工作。但是由于测试图卡时有CCM视场内的数量要求(如SFR图卡需要满足:充满整个视场的前提下格子个数不少于20*15(算法不同,数量要求便不同)),因此CCM镜头内的视场所对应的实际尺寸也很重要,对应的计算方法有以下两种:

①查表法
根据表1所示对照表信息可知,在已知WDV值、WDR值和CCM FOV条件下,可以通过查表获取ChartSize,该ChartSize表示的是该距离及视场条件下所拍摄的实际对角线尺寸。

②倍率法
若没有中继镜,仅通过CCM拍摄实际测试距离的视场对角线尺寸可以求得,通过查表可获得对应实拍距离WDV下的倍率,两者相乘便得到CCM+中继镜拍摄下的视场所对应的实际对角线尺寸。
两种计算方法所得结果略有差别,但问题不大。下面通过一个案例来加深对前面的理解。

(2)案例演示

①案例说明

SFR10m距离测试使用棋盘格图卡进行,如图6所示为棋盘格示意图,测试用CCM选择模组单体(8MP、106°视场角)进行。需满足图卡充满整个视场的前提下格子个数近似等于20*15个。棋盘格单元格尺寸有8mm、12mm、14mm、16mm、18mm、20mm等。
需求:确定出符合测试条件的棋盘格图卡

图6.棋盘格示意图

②参数提取

  • 根据CCM视场角100.6°----------------->确定中继镜型号选用R09150A
  • 根据中继镜型号R09150A----------------->工作距离EPD(MDR)9mm
  • 根据测试条件10m距离-------------------->实拍距离WDV10000mm
  • 根据所确定的WDV10000mm---------->查对照表获得WDR(WDC)154.33mm

③结果解算

查表法

根据中继镜型号—R09150A、实拍距离WDV10000mm和CCM视场角—100.6°
查询R09150A中继镜对照表(表1),得ChartSize为381.93mm

倍率法

  • 首先确定仅CCM成像时,10m距离处视场对角线长度。由图7可知,
图7.视场角—对角线尺寸示意图

视场对角线尺寸

ab=2*oc*\tan \left ( \frac{\omega }{2} \right )=2*10000*\tan \left ( \frac{100.6degree}{2} \right )=23836mm

根据根据中继镜型号—R09150A、实拍距离WDV10000mm

查询R09150A中继镜对照表(表1),得倍率为0.0193,所以CCM+中继镜拍摄下的视场所对应的实际对角线尺寸为:
23836*0.0193=460.0348mm

方法对角线尺寸ChartSize
查表法381.93mm
倍率法460.0348mm

★对比两种方法结果发现,结果相差17%,差异原因未知,但是当我们需要通过快速评估视场尺寸从而选择合适的图卡时,其依然能够作为一种较为有效的手段。

  • 4.总结

本文将通过摄像头模组成像测试具体案例对中继镜使用场景、基本参数及使用方法进行讨论。笔者知识水平有限,仍有某些问题无法说明,下面对遗留问题进行记录:

  • 厂家下发的增距镜文档《视角和Chart对角线长度对照表》中,无论是计算值还是测试值,倍率一栏所代表的含义是什么?

望业内专业人士或者对此感兴趣的小伙伴能够指点迷津或展开讨论!

  • 12
    点赞
  • 68
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

Study For All

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值