uboot启动阶段简要概述分析

1.  uboot的启动阶段可分为两部分：

(1)第一阶段为汇编阶段，在内部SRAM中运行。

(2)第二阶段为C语言阶段，第二阶段是在DDR中运行阶段。

2.  各阶段主要完成的功能：

1)第一阶段主要完成内容：

• 构建异常向量表。
• 设置CPU的SVC栈。
• 识别并暂存启动介质选择。
• 设置栈(SRAM中的栈)。
• 关看门狗。
• 供电锁存。
• 判断当前代码执行位置(如果是冷启动，当前代码的运行位置还在SRAM中)。
• 若上一步判断此时程序还在SRAM中，则初始化时钟。
• 初始化DDR。
• 初始化串口。
• 再次设置栈(DDR中的栈)。
• 判断代码是否还在SRAM中。若还在，进行代码重定位。将整个Uboot从iNand/SD卡中搬到DDR中。且把Uboot的第二部分加载到DDR链接处0x33e00000。（由此可见，我们在uboot启动第一阶段BL1加载到SRAM中去运行，它做了相关的初始化工作，而后将整个uboot加载到DDR中。我们程序从SRAM中长跳转到DDR中去执行后。这个uboot里前边的一部分代码，再也不会被执行）。
• 设置虚拟地址映射，使能MMU。
• 再次设置栈(DDR中的栈，为的是将栈设置到比较合适的地方)。
• 清理bss。
• 跳转到第二阶段继续执行。

2)第二阶段主要完成内容：

如果说第一阶段主要完成的是SOC内部的初始化，则第二阶段主要完成的就是开发板级别的初始化，或者说是SOC外部硬件的初始化。该部分主要采用的是C语言编程。具体初始化的内容很多，像LCD、网卡、再次初始化DDR(软件初始化)等等。开机启动的logo也是在这里打印的。所以说如果你调试开发板，发现打印出了开机启动的LOGO，那说明uboot基本是没问题，出问题可能是uboot给内核的传参，或者内核本身的问题。具体的初始化这里就不一一概述了。