Simulink S-function builder创建一个.C的全阶滑模观测器操作步骤

已于 2023-08-24 09:33:11 修改
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分类专栏： STM32 代码生成 电机控制Simulink代码生成 文章标签： matlab simulink
于 2021-08-25 17:30:15 首次发布
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版权

1.输入输出配置，这里因为在最开始定义了SMO参数的结构体，为了方便参数传递，把参数作为了输入量

出来就是这造型：

2.创建一个.h引入外部变量，.h要如果要用到一些特殊的变量或者函数，需要包含相应的头文件，这里创建的变量是为了在观测器中使用方便

3.包含刚刚定义的.h

4.写函数体(这里就不放出源代码了) ，函数体是在Outputs里编写和执行

 

5.用一个子模块把S-fuction封装一下，传递参数

 

6.运行仿真，粉色为Valpha,蓝色为Ealpha

蓝色是观测角，黄色是直接读的电机角度

卡洛斯伊
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