1.输入输出配置，这里因为在最开始定义了SMO参数的结构体，为了方便参数传递，把参数作为了输入量
出来就是这造型：
2.创建一个.h引入外部变量，.h要如果要用到一些特殊的变量或者函数，需要包含相应的头文件，这里创建的变量是为了在观测器中使用方便
3.包含刚刚定义的.h
4.写函数体(这里就不放出源代码了) ，函数体是在Outputs里编写和执行
5.用一个子模块把S-fuction封装一下，传递参数
6.运行仿真，粉色为Valpha,蓝色为Ealpha
蓝色是观测角，黄色是直接读的电机角度
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