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前言
Simulink 自动代码生成: 记录一次CLLC双向谐振变换器控制仿真到硬件实现过程-CSDN博客
前面简单总结了下CLLC建模到实际硬件运行, CLLC的输入是前一级三相PFC的输出,由于三相PFC输出电压的纹波很小,CLLC不需要再加什么特殊的方法去抑制输出的电压纹波. 但在做单相兼容的时候单相PFC的输出纹波是比较大的. 不同的硬件可能会有区别, 本次实验单相PFC的输出纹波在满载的时候能达到峰峰值30V.
不管是LLC, CLLC, 还是DAB这种谐振变换器的拓扑,输入侧有100Hz的工频纹波,输出侧也都会相应出现. 如下图:
红色: 表示CLLC带纹波的输入电压波形
蓝色: 给定目标参考电压
黄色: 实际输出电压
从上图可以看出, 在不加任何处理的情况下,输出纹波会因为输入纹波的引出而出现.
输出纹波抑制
前面刚好学习了PR在单相逆变器中的使用, 现在刚好就用上了. 如下图是100Hz谐振频率PR的伯德图, 可以看出PR控制器在谐振频率处增益很高,非谐振频率处增益很小,可以利用这个特性提高100Hz处的增益,加强对输入直流母线电压二次谐波的抗扰动能力,进而抑制输出电压的二次纹波.
PR的传递函数如下:
根据伯德图可知Kp项可以不需要,以减少对参数的整定.
原本的PI控制器只能控制直流分量, PR控制器可以抑制二次纹波,在做控制器设计的时候就可以考虑把两者结合在一起, 通过PI+PR来实现输出电压的控制以及纹波电压的抑制.
仿真效果
没有加入PR控制器
加入PR控制器后
从上图可以看出,加入PR控制器后能明显的抑制输出电压纹波.
实际测量效果
不管仿真有多么理想,最终都是需要在实际硬件上实施, 如下图是抑制前后的输入输出电压对比图.中间的交流信号是PFC的输入电压和电流这里不用管,从实际测试结果可以看出加入PR后工频纹波抑制效果明显,6.6Kw满载输出的总纹波采用PR后减少了一半以上.
输入电压400V,输出电压390V
总结
实验证明这种方法确实可以抑制低频纹波,实际测试中PI的参数在加PR前后采用的是同样的参数.