基于虚拟阻抗的下垂控制

基于虚拟阻抗的下垂控制框图如下：

和基本的下垂控制框图区别在于，下垂获得幅值和相位角以后，合并成矢量，用该适量减去模拟的虚拟阻抗电压（此处模拟成电感，用采样电流的微分L*d(IL)/dt获得,写成微分算子形式Lp(IL)），获得电容电压矢量，对该矢量dq变换后获取，有功无功电压指令，在进行电压电流双环控制即可。

说白了，就是人为的在控制环路里面增加了电感电压。