自控波特图手工计算画图和matlab画图对照2

传递函数为 S+2

其中S = jω,幅值为20lg(sqrt(ω*ω + 4)),相角为: arctan(ω/2)

ω = 0, 幅值L(ω= 0) = 20lg(2) = 6.02 db, 相位 arctan(ω/2) = arctan(0) = 0
ω = 2, 幅值L(ω= 2) = 20lg(sqrt(4+4)) = 9.03 db, 相位为arctan(2/2) = arctan(1) = 45,此后幅值按照10倍数频率,20倍数幅度上升,
ω = ∞,相位为 argtng(∞) = 90度
使用matlab输出波特图公式为: margin(tf([1,2],[1]));
输出的图像为:
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