wsl2中访问windows上的串口

环境：wls2的ubuntu版本需要22.04版本

1、widows安装usbipd-win

https://github.com/dorssel/usbipd-win
直接下载最新版本的msi文件安装

2、wsl2中ubuntu中安装

sudo apt install linux-tools-5.4.0-77-generic hwdata
sudo update-alternatives --install /usr/local/bin/usbip usbip /usr/lib/linux-tools/5.4.0-77-generic/usbip 20

3、windows配置

打开windows上的powershell窗口，输入如下命令，查看usb设备

usbipd list

找到对应设备的编号，共享设备到wls2中：

usbipd attach --wsl --busid=<BUSID>

如

usbipd attach --wsl --busid=3-2

四、在wsl2中查看usb设备

lsusb
ls /dev/tty*

这时候就出现/dev/ttyUSB0啦。如果ttyUSB0，则查看wsl2中ubuntu的版本是否是22.04版本，20.04的版本提供的串口驱动可能没法识别到串口，需要自己重新编译安装串口驱动程序。

下一章将编写一个ros2程序操作该串口

问题：WSL安装串口，lsusb能识别，但没有/dev/ttyUSB*处理请参考：WSL安装串口，lsusb能识别，但没有/dev/ttyUSB*处理_wsllsusb可查到设备,但是没有/dev/ttyusb节点-CSDN博客