Cortex-M3的存储器系统

Cortex-M3 的存储系统架构与传统的 ARM 处理器有很大的区别。 Cortex-M3 处理器采用哈佛( Harvard)结构,拥有独立的指令总线( I-Code)与数据总线( D-Code)。具有以下新特性:
1. 存储器映射是预定义的,它规定了存储器访问所使用的总线。访问不同的存储设备时,处理器可对访问速度进行优化。
2. Cortex-M3 的存储系统支持位带操作,可对存储器和外设的位数据进行原子操作(位带操作仅限于存储器的部分特殊区域)。
3. Cortex-M3 的存储器系统支持非对齐的数据传输和互斥访问,并同时支持小端格式与大端格式两种配置。这些新特性都是 ARMv7-M 架构微处理器所特有的。

存储器映射
Cortex-M3 处理器采用单一固定的存储器映射, NVIC 和 MPU 都在相同的位置布设寄存器,使得它们与具体器件无关,从而方便软件代码在各种不同型号的 Cortex-M3 微处理器间移植。
Cortex-M3 支持 4GB 的地址空间,程序可以在代码区、内部 SRAM 和外部 RAM 中运行。由于指令总线与数据总线是分开的,最理想的是将程序放到代码区,取指和数据访问使用各自的总线,并行不悖的执行。 Cortex-M3 存储器映射如图下图所示。
在这里插入图片描述

存储器映射寻址与处理器接口见下表

存储器映射接口
代码区指令取指在 ICode 总线上执行,数据访问在 DCode 总线上执行
SRAM 区指令取指和数据访问都在系统总线上执行
SRAM 位操作区位别名区域,数据访问是别名,指令访问不是别名
外设区指令取指和数据访问都在系统总线上执行
片外 RAM 区指令取指和数据访问都在系统总线上执行
片外外设区指令取指和数据访问都在系统总线上执行
私有外设总线AHB 私有外设总线:只用于 Cortex-M3 内部的 APB 设备,包括: NVIC、 FPB、DWT 和 ITM; APB 私有外设总线:既用于 Cortex-M3 内部的 APB 设备,也用于外部设备(指相对于内核而言。Cortex-M3 允许器件制造商再添加一些片上 APB 外设到 APB 私有总线上,它们通过 APB 接口来访问
芯片厂商定义区厂商系统外设的系统部分
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【目  录】: 第1篇系统篇 第1章嵌入式系统概述3 1.1嵌入式系统的定义和特点3 1.1.1嵌入式系统的定义3 1.1.2嵌入式系统和通用计算机比较4 1.1.3嵌入式系统的特点5 1.2嵌入式系统的硬件6 1.2.1嵌入式处理器7 1.2.2嵌入式存储器15 1.2.3嵌入式I/O设备18 1.2.4嵌入式I/O接口18 1.3嵌入式系统的软件21 1.3.1无操作系统的嵌入式软件22 1.3.2带操作系统的嵌入式软件24 1.4嵌入式系统的分类27 1.4.1按硬件(嵌入式处理器)划分27 1.4.2按软件复杂度划分27 1.4.3按实时性划分28 1.4.4按使用对象划分28 1.5嵌入式系统的应用28 1.5.1国防军事28 1.5.2工业控制29 1.5.3消费电子30 1.5.4办公自动化产品30 1.5.5网络和通信设备30 1.5.6汽车电子31◆嵌入式系统原理及应用目录1.5.7金融商业31 1.5.8生物医学32 1.5.9信息家电32 1.6本章小结34 习题134 第2章嵌入式系统开发35 2.1嵌入式系统的开发环境、开发工具和调试方式35 2.1.1嵌入式系统的开发环境35 2.1.2嵌入式系统的开发工具37 2.1.3嵌入式系统的调试方式43 2.2嵌入式系统的开发语言50 2.2.1嵌入式硬件开发语言50 2.2.2嵌入式软件开发语言51 2.3嵌入式系统的开发过程53 2.3.1需求分析54 2.3.2系统设计55 2.3.3系统实现61 2.3.4系统测试70 2.3.5系统发布73 2.4嵌入式开发工程师之路74 2.4.1嵌入式行业和人才的现状分析74 2.4.2嵌入式开发工程师的能力要求74 2.4.3嵌入式开发工程师的进阶之路75 2.5本章小结77 习题278 第2篇内核篇 第3章ARM CortexM3处理器81 3.1ARM CortexM3组成结构81 3.1.1CortexM3内核82 3.1.2调试系统84 3.2ARM CortexM3总线接口86 3.2.1CortexM3总线接口类型87 3.2.2CortexM3总线连接方案88 3.3ARM CortexM3编程模型89 3.3.1工作状态89 3.3.2数据类型89 3.3.3寄存器89 3.3.4指令系统93 3.3.5操作模式和特权分级96 3.3.6异常和断98 3.3.7双堆栈机制105 3.4ARM CortexM3存储器系统107 3.4.1存储器映射107 3.4.2位带操作110 3.4.3存储格式112 3.5ARM CortexM3的低功耗模式113 3.6本章小结114 习题3115 第4章基于ARM CortexM3的STM32微控制器117 4.1从CortexM3到基于CortexM3的MCU117 4.2基于CortexM3的STM32系列微控制器概述118 4.2.1产品线118 4.2.2命名规则124 4.2.3生态系统125 4.2.4开发方法131 4.2.5学习之路134 4.3STM32F103微控制器基础136 4.3.1概述136 4.3.2主系统结构137 4.3.3功能模块139 4.3.4引脚定义140 4.3.5存储器组织141 4.4STM32F103微控制器的最小系统145 4.4.1电源电路145 4.4.2时钟电路148 4.4.3复位电路149 4.4.4调试和下载电路150 4.4.5其他151 4.5STM32F103微控制器的时钟系统153 4.5.1输入时钟153 4.5.2系统时钟155 4.5.3由系统时钟分频得到的其他时钟155 4.5.4STM32F10x时钟系统相关库函数157 4.6STM32F103微控制器的低功耗模式162

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